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fre eng esp ger itl hardware manual a simple application controller
a simple application controller eng foreword ? this manual contains text, diagrams and explanations which will guide the reader in the correct installation, safe use and operation of the a series and should be read and understood before attempting to install or use the unit. ? if in doubt at any stage during the installation of the a series always consult a professional electrical engi- neer who is qualified and trained to the local and national standards. if in doubt about the operation or use of the a series please consult the nearest mitsubishi electric distributor. ? this manual is subject to change without notice.
a simple application controller eng i a a a a simple application controller hardware manual manual number : jy992d74201 manual revision : h date : oct 1999
a simple application controller eng ii guidelines for the safety of the user and protection of equipment this manual is written to be used by trained and competent personnel for installation of this equipment as defined by the european directives for machinery, low voltage and emc. a technician or engineer trained in the local and national electrical standards should perform all tasks associated with the electrical wiring of the a series controllers. throughout this manual symbols are used to highlight information relating to the users personal safety and protec- tion of the equipment. when any of these symbols are encountered, the associated note must be read and under- stood. symbols are: 1) the identified danger will cause physical and property damage. 2) the identified danger could cause physical and property damage. ? under no circumstances will mitsubishi electric be liable or responsible for any consequential damage that may arise as a result of installation or use of this equipment. ? all example and diagrams shown in this manual are intended to aid understanding and do not guarantee operation. mitsubishi electric will accept no responsibility for actual use of this product based on these examples. ? due to the great variety of possible applications for this equipment, the user must assess the suitability of this product for specific applications. ? if the controller breaks for any reason, please have safety procedures in place to stop any connected equipment in a safe mann er. ? do not replace electrical parts or try to repair an a series product in any way. ? please dispose of the a series product in accordance with local and national standards.
a simple application controller iii table of contents guideline ...................................................................................................................... .............ii 1. introduction............................................................................................................ 1 2. hardware specification......................................................................................... 3 2.1 available models.......................................................................................................... 3 2.2 power supply specification ......................................................................................... 4 2.3 input specification........................................................................................................ 6 2.4 output specification..................................................................................................... 8 2.5 general specification................................................................................................... 9 3. installation............................................................................................................ 11 3.1 din rail mounting .................................................................................................... 11 3.2 termination at screw terminals ................................................................................ 11 3.3 installation mounting notes........................................................................................ 12 eng
a simple application controller iv 4. wiring ................................................................................................................... 15 4.1 installation wiring notes ............................................................................................ 15 4.2 wire size and specifications ..................................................................................... 15 4.3 power supply............................................................................................................. 16 4.4 recommended power input wiring diagram............................................................. 16 4.5 ac input wiring.......................................................................................................... 17 4.5.1 ac input wiring diagram..................................................................................... 17 4.6 wiring diagrams for the sink/source terminals ........................................................ 18 4.6.1 source (+ common) input wiring diagram ....................................................... 18 4.6.2 sink ("-" common) input wiring diagram ............................................................ 18 4.7 output relay and transistor wiring ........................................................................... 19 4.7.1 relay output wiring diagram (ac and/or dc) .................................................... 19 4.7.2 transistor output (source or + common only) wiring diagram ...................... 20 5. a a a a series terminal layout.................................................................................... 21 6. how to use a a a a series controllers - getting started........................................... 23 6.1 connecting two blocks ............................................................................................. 23 6.2 accessing blocks ...................................................................................................... 24 6.3 setting function block parameters............................................................................ 25 6.4 exiting, running, and stopping the program............................................................. 25 eng
a simple application controller introduction 1 1 eng 1. introduction the simple, friendly a series has been designed for use around your home, office, factory.... anywhere that requires a flexible supervisory control function. every module allows you to read signals and set outputs according to particular conditions or time settings defined by you, the user. plus the built-in programmable display allows you to check the status of your system anytime. special features of the a series system are: ? direct (on-device) programming capability ? high current output capability ?small size ? easy access programming port ? eeprom cassette program storage capability ? built-in real time clock as standard ? windows based programming package, al-pcs/win-e ? plus a full range of support documentation and training packages the a series is designed to be used in the following automatic applications: lighting, air conditioning, irrigation, doors, gates, simple security systems, greenhouses, air fans, etc. the real time clock can be used as a power saving device to automatically turn the equipment on/off at scheduled times. debug programs carefully before installing in automated equipment. the a series is not designed to be used in life critical or fail safe applications. contact your dealer for more information.
a simple application controller introduction 1 2 eng
a simple application controller hardware specification 2 3 eng 2. hardware specification 2.1 available models * without special connection modules. table 2.1:model table model power supply input output dimensions weight ty p e number ty p e number mm (inches) kg (lbs) al-6mr-a 100 - 240v ac~ 100 - 240v ac~ 4 relay 2 71.2 x 90 x 55 (2.80 x 3.54 x 2.17) 0.20 (0.44) al-10mr-a 6 relay 4 al-10mr-d 24v dc 24v dc sink/source 6 relay 4 AL-10MT-D 6 transistor 4 al-20mr-a 100 - 240v ac~ 100 - 240v ac~ 12 relay 8 124.6 x 90 x 55 (4.91 x 3.54 x 2.17) 0.32 (0.70)* al-20mr-d 24v dc 24v dc sink/source 12 relay 8 al-20mt-d 12 transistor 8
a simple application controller hardware specification 2 4 eng 2.2 power supply specification table 2.2: power supply specifications description code specification power supply al -***-a 100 - 240v ac~, +10% -15%, 50 - 60 hz al-***-d 24v dc, +20% -15% maximum momentary power failure al-***-a 10ms al-***-d 5ms in-rush current 240v ac~ (120v ac~) < 1.5 amp (0.7 amp) 24 v dc < 7.0 amp maximum power consumption (without special connection modules) al-6mr-a, 264v ac~ 3.0 w al-10mr-a, 264v ac~ 4.0 w al-10mr-d, 28.8v dc 3.0 w AL-10MT-D, 28.8v dc 2.0 w al-20mr-a, 264v ac~ 8.0 w al-20mr-d, 28.8v dc 7.0 w al-20mt-d, 28.8v dc 5.0 w
a simple application controller hardware specification 2 5 eng typical power consumption (without special connection modules) al-6mr-a, 240v ac~ i/o all on - 2.5 w, i/o all off - 1.5 w al-6mr-a, 120v ac~ i/o all on - 2.0 w, i/o all off - 1.2 w al-10mr-a, 240v ac~ i/o all on - 3.0 w, i/o all off - 1.5 w al-10mr-a, 120v ac~ i/o all on - 2.5 w, i/o all off - 1.2 w al-10mr-d, 24v dc i/o all on - 2.0 w, i/o all off - 0.3 w AL-10MT-D, 24v dc i/o all on - 2.0 w, i/o all off - 0.3 w al-20mr-a, 240v ac~ i/o all on - 5.0 w, i/o all off - 1.5 w al-20mr-a, 120v ac~ i/o all on - 4.0 w, i/o all off - 1.2 w al-20mr-d, 24v dc i/o all on - 5.0 w, i/o all off - 0.3 w al-20mt-d, 24v dc i/o all on - 5.0 w, i/o all off - 0.3 w table 2.2: power supply specifications description code specification
a simple application controller hardware specification 2 6 eng 2.3 input specification note 1 - current leakage from the sensors connected to the inputs might provide enough current to turn the controller on. do not use two wire sensors. table 2.3: ac input specifications description ac input specification input voltage 100 - 240v ac~, +10% -15%, 50 - 60 hz input current 0.24ma / 240v ac~, see note 1 input impedance > 800 kohms off to on/ on to off 80v/40v response time ~ 50ms isolation circuit none operation indication liquid crystal display table 2.4: dc input specifications description sink (- common) source (+ common) input voltage 24v dc +20% -15% 24v dc +20% -15% input current 5.0 ma 5.0 ma off to on/ on to off current: > 4.3ma / < 1.1 ma vo lta ge : < 4v / > 18v voltage: > 18v / < 4v response time (i01 - i08) 10 - 20 ms 10 - 20 ms response time (i09 - i12) 20 - 40 ms 20 - 40 ms isolation circuit none none operation indication liquid crystal display
a simple application controller hardware specification 2 7 eng table 2.5: analog input specifications description analog input specification al-10m*-d 6 channels: i01 - i06 al-20m*-d 8 channels: i01 - i08 analog input range 0 - 250 resolution 10000/250 mv conversion speed 10 ms input voltage 0 - 10v dc input impedance 150 kohm or higher overall accuracy +/- 5% (0.5v dc) offset/gain offset value = 0 at 0v dc gain value: 0 - 10v = 0 - 250 these default values can be changed in the offset fb temperature drift +/- 3 lsb
a simple application controller hardware specification 2 8 eng 2.4 output specification table 2.6:relay output specifications description relay specification switched voltage 250v ac~ or less, 30v dc or less max. resistive load (al-6m** or al-10m**) 8a/common (10a/common for 110v ac~ outputs) contact life cycle / resistance load 100,000 cycles at 8 amps / 240v ac~ or 24v dc 30,000 cycles at 10 amps / 110v ac~ minimum load 50mw (10ma at 5v dc) max. inductive load 245 va (1/3 hp)/ 125 vac~, 367 va (1/2 hp) / 250 vac~ response time 10ms or less operation indication liquid crystal display isolation circuit by relay table 2.7: transistor output specifications (source type only) description transistor specification switched voltage 5 - 24v dc (+20%, -5%) max. resistive load 1a / point (8 - 24v dc), 0.1a / point (5 - 8v dc) minimum load 1.0ma max. inductive load 1a / 24v dc (24 w) max. lamp load 0.125 a / 24v dc (3.0 w) response time on/off, off/on (approx) < 1 ms open circuit current leakage < 0.1ma / 24v dc operation indication liquid crystal display isolation circuit none
a simple application controller hardware specification 2 9 eng 2.5 general specification table 2.8:environmental and electrical specifications description specification programming method function block program capacity 64 function blocks or 1500 bytes program storage built in eeprom (no battery backup required) or optional eeprom cassette device backup 20 days at 25c (by capacitor) rtc backup 20 days at 25c (by capacitor) rtc accuracy 5 seconds / day operating temperature 0 - 55 c storage temperature (-30) - 70 c vibration resistance - direct mounting conforms to iec 68-2-6; 10-57 hz: 0.15 mm constant amplitude 57-150 hz: 19.6 m/s 2 acceleration sweep count for x,y,z: 10 times (80 minutes in each direction) vibration resistance - din rail mounting conforms to iec 68-2-6; 10-57 hz: 0.075 mm constant amplitude 57-150 hz: 9.8 m/s 2 acceleration sweep count for x,y,z: 10 times (80 minutes in each direction) shock resistance conforms to iec 68-2-27: 147m/s 2 acceleration, action time: 11 ms 3 times in each direction x,y, and z noise immunity 1000vpp, 1 microsecond, 30 - 100 hz, tested by noise simulator humidity 35 - 85% relative humidity, no condensation dielectric withstand voltage 3750v ac > 1 min per en60730-1 between the following points: power/input terminals and relay output terminals relay output terminal and relay output terminal all terminals and the din 43880 control box or equivalent
a simple application controller hardware specification 2 10 eng insulation resistance 7 mohm at 500v dc per en60730-1 between the following points: power/input terminals and relay output terminals relay output terminal and relay output terminal all terminals and the din 43880 control box or equivalent type of action en 60730-1, section 6.4.3 - type 1c (relay output) type of action en 60730-1, section 6.4.3 - type 1y (transistor output) software class en 60730-1, section h6.18 - class a construction of control en 60730-1, section 6.15 - incorporated control whether the control is electric en 60730-1, section h2.5.7 - electric control safety class ii pollution control for use in normal pollution situations grounding none electrical isolation reinforced primary/secondary insulation operation ambience to be free of corrosive gases. dust should be minimal. protection ip 20 certifications ce, ul/cul attestation of conformity tv (AL-10MT-D, al-10mr-d) complies with ul 508 en60730-1 en61010-1 en50081-1 en50082-1 en50082-2 liquid crystal display will display 4 lines of ten characters per line, program run on/off mode, password protection, image table, and function blocks during programming. table 2.8:environmental and electrical specifications description specification
a simple application controller installation 3 11 eng 3. installation 3.1 din rail mounting units can be snap mounted to 35mm din rail (din en 50022). to release pull the spring loaded clips away from the rail and slide the unit off and up. 3.2 termination at screw terminals cables terminating at a screw terminal should be fitted with insulated crimp terminals. table 3.1: front panel layout ref. item description 1 din-rail mounting clips 2 mounting hole, dia. 4.2 mm 3 power terminals 4 input terminals 5 liquid crystal display 6 operation keys 7 output terminals ac 100-240v power ac input al-20mr-a ok esc relay output out 1 out 2 out 5 out 3 out 4 out 6 out 8 out 7 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 in ln ~ 4 3 2 5 6 7 1
a simple application controller installation 3 12 eng 3.3 installation mounting notes the a series safe design means the user can install it almost anywhere but the following points should be taken into consideration. do not install in areas with: excessive or conductive dust, corrosive or flammable gas, moisture or rain, excessive heat, regular impact shocks or excessive vibration. do not place in water or let water leak onto the controller. do not allow debris to fall inside the unit during installation. keep as far as possible from high-voltage cables and power equip- ment. the a series controller must be installed in cabinets which are designed for the assembly of devices complying to din 43880 or in a control box. use size m4 screws when mounting by screw holes. the connectors must be covered to prevent injury from contact with live wires. * leave a minimum of 10mm of space for ventilation between the top and bottom edges of the a series con- troller and the enclosure walls. power in ok + relay output esc - 34 2 15 l6 n out3 out4 out2 out1 ac input ac 100/240v 10(0.39")* 10(0.39")* 71.2(2.80") 6.0(0.24") 90.0(3.54") 4.0(0.16") 55.0(2.17") 4.0(0.16") 6.0(0.24")
a simple application controller installation 3 13 eng do not disassemble the a series controller. refer to the memory cassette manual when changing the mem- ory cassette. ac 100-240v power ac input al-20mr-a ok esc relay output 6.0(0.24") 10(0.39")* 55.0(2.17") 6.0(0.24") 124.6(4.91") 10(0.39")* 4.0(0.16") 90.0(3.54") 4.0(0.16") out 1 out 2 out 5 out 3 out 4 out 6 out 8 out 7 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 in ln ~
a simple application controller installation 3 14 eng
a simple application controller wiring 4 15 eng 4. wiring 4.1 installation wiring notes the wiring of a series has been designed to be safe and easy. a technician or engineer trained in the local and national electrical standards should perform all tasks associated with the electrical wiring of the a series controllers. turn off the power before performing any wiring operations. ? input and output cables should not be run through the same multicore cable or share the same wire. ? do not lay input/output cables near high voltage power cables. allow for voltage drop and noise interference with input/output lines used over an extended distance. please use wire that is properly sized for the current load. 4.2 wire size and specifications wire the inputs and outputs using 26 - 12 awg wire (0.13 mm 2 - 3.31 mm 2 ). strip the wire to a length of 7 +- 0.5 mm (0.250 - 0.300 inches). please unscrew the terminal to its widest position before inserting a wire. insert the wire completely into the terminal to ensure that a proper con- nection can be made. insert the wire into the terminal and tighten enough to keep the wire from pulling free. to avoid damaging the wire, do not exceed a maximum torque of 0.5 n m (5 kgf cm). please do not use tin, solder, or any other substance on the stripped wire that might cause the wire strand to break. the terminals will accept a 3mm flathead screwdriver. 7mm(0.276") 0.5mm(0.02") 26 -12 awg
a simple application controller wiring 4 16 eng 4.3 power supply when wiring ac supplies the live cable should be connected to the l terminal and the neutral cable should be connected to the n terminal. do not connect the live wire to the n terminal, the user might receive a dangerous shock on powerup. when wiring dc supplies the positive cable should be connected to the "+" terminal and the negative cable should be connected to the - terminal. on no account should the power supply terminals be connected to any other terminal on the unit. dc power supply units should be capable of providing 4 amperes of current to the controller. 4.4 recommended power input wiring diagram table 4.1:recommended power wiring ref. item description 1 power supply: ac~:100-240v 50-60hz dc: 24v 2 circuit isolation device 3 emergency stop 4 power on pilot indicator 5 circuit protection device - limit to 1.0 amps 6 power supply for ac loads 7 magnetic switch contact 8 a base unit mc mc mc mc ln cd e f g h j i + - l n +- start "l" and "n" terminals are not reversible.
a simple application controller wiring 4 17 eng 4.5 ac input wiring 4.5.1 ac input wiring diagram table 4.2: ac input typical wiring ref. item description 1 ac power supply, 100 - 240v ac~ 50 - 60 hz 2 ac power terminals 3 unused terminals 4 input terminals 5 digital input switches 6 circuit protection device - limit to 1.0 amps f c ln d e g ln 123 inputs 456 h "l" and "n" terminals are not reversible.
a simple application controller wiring 4 18 eng 4.6 wiring diagrams for the sink/source terminals 4.6.1 source (+ common) input wiring diagram 4.6.2 sink ("-" common) input wiring diagram table 4.3: sink/source input wiring ref. item description 1 dc service supply, 24v dc 2 dc power terminals 3 sink/source input wiring terminals 4 input terminals 5 sensor input switches 6 analog input 7 circuit protection device - limit to 1.0 amps c +- d f g h +- (a) (b) 123 inputs 456 i e c +- de f g +- (a) (b) 1 2 3 inputs 456 i
a simple application controller wiring 4 19 eng 4.7 output relay and transistor wiring 4.7.1 relay output wiring diagram (ac and/or dc) table 4.4: relay output wiring ref. item description 1 a base unit 2 mutually exclusive outputs 3 output devices 4 circuit protection device - limit to 10 amps per every four out- put terminals used. 5 emergency stop 6 dc power supply 7 ac power supply d c f out1 e e g h out2 out3 out4 i f g +
a simple application controller wiring 4 20 eng 4.7.2 transistor output (source or + common only) wiring diagram table 4.5: transistor output wiring ref. item description 1 a base unit 2 output terminals 3 output devices 4 circuit protection device - see table 4.6 for specifications 5 emergency stop 6 dc power supply for output 7 power terminal 8 dc power supply, 24v dc 9 circuit protection device - limit to 1.0 amps table 4.6: transistor output circuit protection table circuit voltage circuit protection (fuse) 5 volt < 0.3 amps per circuit 12 volt < 2.0 amps per circuit 24 volt < 2.0 amps per circuit vo l t output terminal notes 5 each circuit can contain from one output terminal up to every output terminal. 12-24 each circuit can contain from one output terminal up to every output terminal. 5,12,24 using any combination of 5 volt, 12 volt, and 24 volt outputs can be accomplished on the same a series controller if separate circuits are used for each voltage level. d c out1 e e out2 out3 out4 f g h +- +- i f g h + + e k j
a simple application controller a a a a series terminal layout 5 21 eng 5. a a a a series terminal layout al-6mr-a, ac input, relay output al-10mr-a, ac input, relay output al-10mr-d, dc input, relay output AL-10MT-D, dc input, transistor output ln 1234 out1 al-6mr-a out2 in ln 1234 out1 al-10mr-a out2 in 56 out3 out4 +- (a) (b) 1234 out1 al-10mr-d out2 in 56 out3 out4 +- (b) 1234 out1 AL-10MT-D out2 in 56 out3 out4 (a)
a simple application controller a a a a series terminal layout 5 22 eng al-20mr-a, ac input, relay output al-20mr-d, dc input, relay output al-20mt-d, dc input, transistor output ln in 12 11 12345678910 out1 out2 out3 out5 out7 out4 out6 out8 al-20mr-a + - in 12 11 12345678910 out1 out2 out3 out5 out7 out4 out6 out8 al-20mr-d (a) (b) + - in 12 11 12345678910 out1 out2 out3 out5 out7 out4 out6 out8 al-20mt-d (a) (b)
a simple application controller how to use a a a a series controllers - getting started 6 23 eng 6. how to use a a a a series controllers - getting started a series controllers use function block programming. in this style of programming, function blocks are con- nected together to build a program. there are five types of blocks that can be placed in your program: system i nputs, front panel k eys, system m bits, function b locks, and system o utputs. a screen showing the date, time, and image table (input and output status) will show when the controller is turned on. hit any key to proceed to the top menu. enter the progedit mode with the ok key to begin pro- gramming. 6.1 connecting two blocks function blocks (fb) are connected by joining an output pin to an unused input pin. the arrow is pointing to the output pin. the output pin is always shown on the right side of the function blocks. unused input pins are shown as > while used input pins show as a solid triangles. press the right arrow button to move the screen to the right until the output pin is flashing. use the + key to con- nect or add a fb. the - key will disconnect two devices. press the + key. the fb options available for connection appear on the right of the screen. use the up and down arrows to move to the desired device to add. the current choice will be blinking. a connect prompt will appear on the top or bottom of the screen. choose the desired connecting block with the ok key 0 1 i n 0 1 a d d f b o 0 1 c o n n e c t
a simple application controller how to use a a a a series controllers - getting started 6 24 eng i nputs, k eys, m bits, function b locks, and o utputs will automatically show whenever they can be connected. function blocks must be added during the course of programming. to add a new fb, select addfb. the addfb menu will show the list of twenty- two function blocks (see function block descriptions at the end of this chapter). choose the appropriate block with the ok key. choose an open (>) input pin and enter ok. the connect prompt should disappear from the screen - the two function blocks are now connected! output pins can be connected to multiple input pins but input pins can have only one connection. 6.2 accessing blocks when the fb number is flashing, use the + and - keys to scroll through adja- cently numbered blocks. ex. input number 03 flashing on the display. pressing the + key will move the screen to input number 04. inputs, outputs, keys, and memory bits can be accessed in this manner. function blocks will perform the same operation but will scroll only through the function blocks that have been added to the program. hourmeter pulse f b s e l e c t time s w and 01 01 out 0 3 f l
a simple application controller how to use a a a a series controllers - getting started 6 25 eng 6.3 setting function block parameters some function blocks have parameters that need to be set. these parameters include time (t), elapsed time (t), set repetitions (n), actual repetitions (n), set/reset priority and more. use the arrow keys to move to the fb. when the fb number is flashing, enter ok twice to enter the fb setup mode. adjust the options to fit the program requirements (refer to key operations table 6.1). enter all the necessary data on each screen before using the ok button to accept. some fb have multiple option screens available. use the esc key to move to a higher screen without saving the contents to system memory. when finished entering data, use the esc button to return to higher screen levels until the main programming screen is shown again. 6.4 exiting, running, and stopping the program use the esc button to enter the edit menu (the esc button might have to be pressed more than once) and use the exit option to leave progedit. use the run option to begin the program. confirm with ok. when the program is running the front screen is shown with the time, date, and image table. press any key to enter the top menu where the stop option is located. enter this option to stop the program and confirm with ok. other options that can be selected include: clockset - set the real time clock. language - choose english, japanese, german, french, italian, or spanish t = 0 . 0 s o n t i m e b 0 3 : f l t = 0 . 0 s e d i t m e n u e x i t p r o g s i z e j u m p n e w f b m n e m o n i c t o p m e n u c l o c k s e t r u n p r o g e d i t p r o g c l e a r o t h e r s . . . l a n g u a g e
a simple application controller how to use a a a a series controllers - getting started 6 26 eng progclear - deletes everything in program memory, programs and data! others - gives more options for a version check, password protection, summer time change schedule, modem initialization, and menu key operation. table 6.1:key number and basic operation key number main key function k01 ok: acceptance of data entry, menu options, program choices k02 esc: cancel current operation, move to higher screen or menu k03 "+": connect function blocks, move to higher numbered blocks, increment values k04 -: disconnect function blocks, move to lower numbered blocks, decrement values k05 up ( ): scroll to higher number numbered items (keys, fb, inputs, outputs, etc.) k06 down ( ): scroll to lower numbered items (keys, fb, inputs, outputs, etc.) k07 right ( ): move to the right on the lcd display, fb program or jump command k08 left ( ): move to the left on the lcd display, fb program or jump command table 6.2: function block description function block byte description and 19 output on when all inputs are on, unused inputs considered on or 19 output on when at least one input on, unused inputs considered off xor 13 exclusive or; output on when only one of two inputs is on nand 19 not and; output off only when all inputs on, unused inputs considered on
a simple application controller how to use a a a a series controllers - getting started 6 27 eng *number of bytes varies with input data. nor 19 not or; output off when at least one input is on, unused inputs considered off not 10 inverts a signal; changes an off to an on and vice versa boolean * logic equation using and, or, xor, and not set/reset 14 latch a relay in set or reset position, give set or reset priority delay 19 delay a signal on the rising, falling, or both edges one shot 17 send a single pulse; time or input signal based, reset pin available pulse 10 send a pulse on the rising, falling, or both edges flicker 19 send a pulse train; on/off times, repetitions, duration, or continuous operation alt 13 output alternates turning on or off with each input pulse counter 16 count upwards on pulses, can reset at an input value or signal u/d counter 22 up and down counter with preset input and clear functions compare 17 compare two values for <,>,=,<=,>=,<> (analog, direct set, or fb values) time switch * use the rtc to turn output on/off; calendar or weekly schedule offset gain 22 manipulate analog values; y = a/b*x + c; set high and low limit values display * display messages or data on the lcd display zone compare 20 compare a value to a range of values (analog, direct set, or fb values) schmitt trigger 19 turn an input on at the high value and off at the low value (or vice versa) hour meter 19 records the accumulated time an output or input signal has been on system outputs 10 controls external devices through relays and transistors. table 6.2: function block description function block byte description
a simple application controller how to use a a a a series controllers - getting started 6 28 eng
ger hardware-handbuch a - steuerung
a -steuerung ger vor wor t ? dieses handbuch enh?lt texte, abbildungen und erl?uterungen zur korrekten installation und bedienung der a -steuerung. vor der installation und dem einsatz des ger?tes mu? dieses handbuch gelesen werden. die inhalte mssen verstanden sein. ? wenn w?hrend der installation fragen auftreten, ziehen sie auf jeden fall eine elektrofachkraft zu rate, die mit den lokalen und nationalen elektrotechnischen bestimmungen vertraut ist. setzen sie sich mit dem n?chstliegenden h?ndler von mitsubishi electric in verbindung, wenn sie untersttzung bei der bedienung oder anwendung der a -steuerung ben?tigen. ? dieses handbuch wird vorbehaltlich etwaiger ?nderungen herausgegeben. ?nderungen k?nnen ohne hinweis vorgenommen werden.
a -steuerung ger i a a a a -steuerung hardware-handbuch nummer : jy992d74201 revision : h datum : 10/1999
a -steuerung ger ii sicherheitsrichtlinien fr den anwender und schutzma?nahmen fr die a a a a -steuerung ? dieses handbuch wurde fr geschultes und kompetentes personal erstellt. die qualifizierung wird durch die europ?ischen richtlinien fr maschinen, niederspannungen und emv definiert. die verdrahtungsarbeiten an der a -steuerung drfen nur von einer elektrofachkraft, die mit den lokalen und nationalen elektrotech- nischen bestimmungen vertraut ist, durchgefhrt werden. in diesem handbuch werden zur hervorhebung von bestimmten informationen verschiedene symbole verwendet. hiermit erh?lt das bedienpersonal alle not- wendigen hinweise zu den sicherheits- und schutzma?nahmen. bei jedem auftreten der symbole mu? der zugeh?rige hinweis gelesen werden. die angegebene information mu? verstanden sein. 1) bezeichnet eine unmittelbar drohende gefahr, die zu einem personen- oder sachschaden fhren kann. 2) bezeichnet eine m?glicherweise auftretende gefahr, die zu einem personen- oder sachschaden fhren kann. ? mitsubishi electric bernimmt unter keinen umst?nden die haftung oder verantwortung fr einen schaden, der aus einer unsachgem??en installation oder anwendung der ger?te oder des zubeh?rs entstanden ist. ? alle beispiele und abbildungen in diesem handbuch dienen nur als hilfe zum verstehen des textes. fr die richtigkeit der dargestellten bedienvorg?nge kann keine gew?hrleistung bernommen werden. mitsubishi electric bernimmt keine ver- antwortung fr eine produktanwendung, die sich auf die dargestellten beispiele bezieht. ? aufgrund der gro?en anzahl von verschiedenen anwendungsm?glichkeiten dieser ger?te mssen sie die anpassung fr ihren speziellen anwendungsfall selbst vornehmen. ? wenn die steuerung ausfallen sollte, mssen entsprechende sicherheitseinrichtungen dafr sorgen, da? die angeschlossene peripherie angehalten wird. ? versuchen sie niemals die a -steuerung zu reparieren oder elektrische teile auszutauschen. ? beachten sie bei der installation und dem einsatz der a -steuerung die lokalen und nationalen normen.
a -steuerung iii inhaltsverzeichnis sicherheitsrichtlinien ......................................................................................................... ........ii 1. einleitung ............................................................................................................... 1 2. technische daten.................................................................................................. 3 2.1 verfgbare modelle...................................................................................................... 3 2.2 spannungsversorgung ................................................................................................. 4 2.3 eing?nge.................................................................................................................... .. 6 2.4 ausg?nge.................................................................................................................... .8 2.5 umgebungsbedingungen............................................................................................. 9 3. installation............................................................................................................ 11 3.1 din-schienen-montage ............................................................................................. 11 3.2 schraubklemmenanschlu? ........................................................................................ 11 3.3 installationshinweise .................................................................................................. 12 ger
a -steuerung iv 4. verdrahtung ......................................................................................................... 15 4.1 hinweise zur installationsverdrahtung ....................................................................... 15 4.2 kabelgr??e und spezifikationen ................................................................................ 15 4.3 spannungsversorgung ............................................................................................... 16 4.4 empfohlene verdrahtung der spannungsversorgung................................................ 16 4.5 verdrahtung der ac-eing?nge................................................................................... 17 4.5.1 verdrahtung der ac-eing?nge ............................................................................ 17 4.6 verdrahtung der sink-/source-eing?nge ................................................................... 18 4.6.1 source-eingangsverdrahtung (plusschaltend) .................................................... 18 4.6.2 sink-eingangsverdrahtung (minusschaltend)...................................................... 18 4.7 relais-/transistor-ausgangsverdrahtung .................................................................. 19 4.7.1 relais-ausgangsverdrahtung (ac und/oder dc) ................................................ 19 4.7.2 transistor-ausgangsverdrahtung (nur source - plusschaltend) .......................... 20 5. klemmenbelegungen .......................................................................................... 21 6. einstieg in die programmierung ........................................................................ 23 6.1 verbinden von zwei bl?cken...................................................................................... 23 6.2 bearbeitung von bl?cken ........................................................................................... 24 6.3 einstellung der funktionsblockparameter.................................................................. 25 6.4 verlassen, starten und stoppen des programms...................................................... 26 ger
a -steuerung einleitung 1 1 ger 1. einleitung die a -steuerung ist ausgesprochen einfach zu bedienen und pr?destiniert fr alle m?glichen schalt-, steuerungs- und berwachungsaufgaben rund um ihr haus, ihr bro, ihre fabrik, ... eigentlich berall. mit jedem modul k?nnen sie signale lesen und ausg?nge setzen, und zwar genau nach den bedingungen und zeitvorgaben, die sie festgelegt haben. natrlich k?nnen sie den aktuellen zustand des systems auf der anzeige jederzeit ablesen. besonderheiten der a -steuerung: ? programmierung direkt am ger?t ? hohe ausgangsstromschaltleistung ? kleine abmessungen ? programmierschnittstelle direkt auf dem ger?t ? eeprom-kassetten fr die programmspeicherung ? integrierte echtzeituhr als standard ? windows-programmiersoftware al-pcs/win-e ? ausfhrliche dokumentation und lernpakete die a -steuerung ist fr die folgenden automatischen anwendungen konstruiert: beleuchtung, klimaanlagen, bew?sserung, tren, tore, einfache alarmanlagen, gew?chsh?user, belftungsanlagen usw. die integrierte echtzeituhr kann als stromsparende komponente verwendet werden, da sie die anlage zu vorher fest- gelegten zeiten ein- und ausschalten kann. testen sie die programme sorgf?ltig, bevor sie sie in automatisierten einrichtungen installieren. die a -steuerung wurde nicht fr lebenserhaltende oder selbstberwachende anwendungen entwickelt. bitte wenden sie sich an ihren h?ndler, dort erhalten sie detaillierte informationen zu diesem produkt.
a -steuerung einleitung 1 2 ger
a -steuerung technische daten 2 3 ger 2. technische daten 2.1 verfgbare modelle *ohne sonderfunktionsmodule. tabelle 2.1: typenbeschreibung modell spannungs- versorgung eing?nge ausg?nge abmessungen gewicht ty p anzahl ty p anzahl mm kg al-6mr-a 100 - 240 v ac~ 100 - 240 v ac~ 4 relais 2 71,2 x 90 x 55 0,2 al-10mr-a 6 relais 4 al-10mr-d 24 v dc 24 v dc sink/source 6 relais 4 AL-10MT-D 6 transistor 4 al-20mr-a 100 - 240 v ac~ 100 - 240 v ac~ 12 relais 8 124,6 x 90 x 55 0,32* al-20mr-d 24 v dc 24 v dc sink/source 12 relais 8 al-20mt-d 12 transistor 8
a -steuerung technische daten 2 4 ger 2.2 spannungsversorgung tabelle 2.2: spannungsversorgung beschreibung modell technische daten spannungsversorgung al -***-a 100 - 240v ac~, +10% -15%, 50 - 60 hz al-***-d 24 v dc, +20% -15% max. zul?ssige spannungsausfallzeit al-***-a 10 ms al-***-d 5 ms stromspitzenwerte 240 v ac~ (120 v ac~) < 1,5 a (0,7 a) 24 v dc < 7,0 a max. leistungsaufnahme (ohne sonderfunktionsmodule) al-6mr-a, 264 v ac~ 3,0 w al-10mr-a, 264 v ac~ 4,0 w al-10mr-d, 28,8 v dc 3,0 w AL-10MT-D, 28,8 v dc 2,0 w al-10mr-a, 264 v ac~ 8,0 w al-20mr-d, 28,8 v dc 7,0 w al-20mt-d, 28,8 v dc 5,0 w
a -steuerung technische daten 2 5 ger typ. leistungsaufnahme (ohne sonderfunktionsmodule) al-6mr-a, 240 v ac~ alle e/a ein - 2,5 w, alle e/a aus - 1,5 w al-6mr-a, 120 v ac~ alle e/a ein - 2,0 w, alle e/a aus - 1,2 w al-10mr-a, 240 v ac~ alle e/a ein - 3,0 w, alle e/a aus - 1,5 w al-10mr-a, 120 v ac~ alle e/a ein - 2,5 w, alle e/a aus - 1,2 w al-10mr-d, 24 v dc alle e/a ein - 2,0 w, alle e/a aus - 0,3 w AL-10MT-D, 24 v dc alle e/a ein - 2,0 w, alle e/a aus - 0,3 w al-20mr-a, 240 v ac~ alle e/a ein - 5,0 w, alle e/a aus - 1,5 w al-20mr-a, 120 v ac~ alle e/a ein - 4,0 w, alle e/a aus - 1,2 w al-20mr-d, 24 v dc alle e/a ein - 5,0 w, alle e/a aus - 0,3 w al-20mt-d, 24 v dc alle e/a ein - 5,0 w, alle e/a aus - 0,3 w tabelle 2.2: spannungsversorgung beschreibung modell technische daten
a -steuerung technische daten 2 6 ger 2.3 eing?nge *hinweis 1: stromableitungen von den an die eing?nge angeschlossenen sensoren k?nnten genug strom liefern, um die steuerung einzuschalten. keine zweileiter-sensoren verwenden. tabelle 2.3: technische daten der ac-eing?nge beschreibung technische daten eingangsspannung 100-240 v ac~, +10% -15%, 50 - 60 hz eingangsstrom 0,24ma / 240v ac~, siehe hinweis 1* eingangsimpedanz > 800 kohm aus->ein/ein->aus 80 v / 40 v ansprechzeit ~ 50 ms schaltkreisisolation keine betriebsanzeige lcd-anzeige tabelle 2.4: technische daten der dc-eing?nge beschreibung sink (- common) source (+ common) eingangsspannung 24 v dc +20% -15% 24 v dc +20% -15% eingangsstrom 5,0 ma 5,0 ma aus->ein/ein->aus strom: > 4,3ma / < 1,1 ma spannung: < 4 v / > 18 v spannung: > 18v / < 4v ansprechzeit (i01 - i08) 10 - 20 ms 10 - 20 ms ansprechzeit (i09 - i12) 20 - 40 ms 20 - 40 ms schaltkreisisolation keine keine betriebsanzeige lcd-anzeige
a -steuerung technische daten 2 7 ger tabelle 2.5: technische daten der analogeing?nge beschreibung technische daten al-10m*-d 6 kan?le: i01 - i06 al-20m*-d 8 kan?le: i01 - i08 analogeingangs- bereich 0 - 250 aufl?sung 10000/250 mv wandler- geschwindigkeit 10 ms eingangsspannung 0 - 10 v dc eingangsimpedanz 150 kohm oder h?her genauigkeit +/- 5% (0,5 v dc) offset/gain offset-wert = 0 bei 0 v dc gain-wert: 0 - 10v = 0 - 250 diese voreingestellten werte k?nnen im funktionsblock offset ge?ndert werden. temperatur- abweichung +/- 3 lsb
a -steuerung technische daten 2 8 ger 2.4 ausg?nge tabelle 2.6: technische daten der relais-ausg?nge beschreibung technische daten einschaltspannung 250 v ac~ oder weniger, 30 v dc oder weniger max. widerstandslast 8a / gemeinsam (10a / gemeinsam fur ausg?nge 110v ac~ ) lebenszyklus / ohmsche last 100000 zyklen bei 8 a / 240 v ac~ oder 24 v dc 30000 zyklen bei 10 a / 110 v ac~ minimale last 50 mw (10 ma bei 5 v dc) max. induktive last 245 va (1/3 hp) / 125 vac~, 367 va (1/2 hp) / 250 vac~ ansprechzeit 10 ms oder weniger betriebsanzeige lcd-anzeige schaltkreisisolation ber relais tabelle 2.7: technische daten der transistor-ausg?nge (nur source-typ) beschreibung technische daten einschaltspannung 5 - 24 v dc max. widerstandslast 1a / klemme (8 - 24 v dc), 0,1a / klemme (5 - 8v dc) minimale last 1,0 ma max. induktive last 1 a / 24 v dc (24 w) max. lampenlast 0,125 a / 24 v dc (3,0 w) ansprechzeit ein/aus, aus/ein (circa) < 1 ms leckstrom < 0,1 ma / 24 v dc betriebsanzeige lcd-anzeige schaltkreisisolation keine
a -steuerung technische daten 2 9 ger 2.5 umgebungsbedingungen tabelle 2.8: umgebungsbedingungen beschreibung technische daten programmiermethode funktionsblock-methode programmkapazit?t 64 funktionsbl?cke oder 1500 bytes programmspeicherung eeprom (keine batterie erforderlich) oder optionale eeprom-kassette operandensicherung, echtzeituhr-backup 20 tage bei 25c (kondensator) genauigkeit echtzeituhr 5 s/tag betriebstemperatur 0 - 55 c lagertemperatur (-30) - 70 c vibrationsfestigkeit direkte montage entspricht iec 68-2-6; 10-57 hz: 0,15 mm konstante amplitude 57-150 hz: 19,6 m/s 2 beschleunigung ablenkzyklus x,y,z: 10 x (80 min. in alle 3 richtungen) vibrationsfestigkeit din-schienen-montage entspricht iec 68-2-6; 10-57 hz: 0,075 mm konstante amplitude 57-150 hz: 9,8 m/s 2 beschleunigung ablenkzyklus fr x,y,z: 10 x (80 min. in alle 3 richtungen) sto?festigkeit entspricht iec 68-2-27: 147m/s 2 beschleunigung, aktionszeit: 11 ms 3 x in alle 3 richtungen x,y und z st?rspannungsfestigkeit 1000vpp, 1 mikrosek., 30 - 100 hz, getestet mit st?rspannungssimulator luftfeuchtigkeit 35 - 85% relative luftfeuchtigkeit, keine kondensation spannungsfestigkeit 3750 v ac > 1 min nach en60730-1 zwischen den folgenden klemmen: spannungs-/eingangsklemmen und relais-ausgangsklemmen relais-ausgangsklemme und relais-ausgangsklemme alle klemmen und der steuerkasten (din 43880) oder ?hnliches
a -steuerung technische daten 2 10 ger isolationswiderstand 7 mohm at 500v dc nach en60730-1 zwischen den folgenden klemmen: spannungs-/eingangsklemmen und relais-ausgangsklemmen relais-ausgangsklemme und relais-ausgangsklemme alle klemmen und der steuerkasten (din 43880) oder ?hnliches wirkungsweise table 2.9:en 60730-1, abschnitt 6.4.3 - typ 1c (relais-ausg?nge) wirkungsweise en 60730-1, abschnitt 6.4.3 - typ 1t (transistor-ausg?nge) software-klasse en 60730-1, abschnitt h6.18 - klasse a konstruktionsart en 60730-1, abschnitt 6.15 - eingebautes ger?t konstruktionsart (elektronisch) en 60730-1, abschnitt h2.5.7 - elektronisches ger?t sicherheitsklasse ii verschmutzungsgrad normale umgebungsbedingungen erdung keine elektrische isolation verst?rkte prim?r- und sekund?risolation umgebungsbedingungen umgebungen mit aggressiven gasen meiden, staubfrei aufstellen schutzklasse ip 20 zertifizierungen ce, ul/cul kornformit?tsbescheinigung tv (AL-10MT-D, al-10mr-d) tests ul 508 en60730-1 en61010-1 en50081-1 en50082-1 en50082-2 lcd-anzeige 4 zeilen mit je 10 zeichen, run-modus, passwortschutz, statustabelle und funktionsblock-bersicht w?hrend der programmierung tabelle 2.8: umgebungsbedingungen beschreibung technische daten
a -steuerung installation 3 11 ger 3. installation 3.1 din-schienen-montage die ger?te k?nnen auf einer din-schiene 35 mm (din en 50022) montiert werden. zur demontage des ger?tes heben sie die schnellbefestigung mit einem schraubendreher ab, und nehmen sie das ger?t von der schiene. 3.2 schraubklemmenanschlu? fr den kabelanschlu? sind an der a -steuerung schraubklemmen vorgesehen. tabelle 3.1: ger?tebeschreibung nr. beschreibung 1 din-schienen-montageklemmen 2 montagebohrung, durchm. 4,2 mm 3 spannungsklemmen 4 eingangsklemmen 5 lcd-anzeige 6 bedientasten 7 ausgangsklemmen ac 100-240v power ac input al-20mr-a ok esc relay output out 1 out 2 out 5 out 3 out 4 out 6 out 8 out 7 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 in ln ~ 4 3 2 5 6 7 1
a -steuerung installation 3 12 ger 3.3 installationshinweise die a -steuerung ist so konzipiert, da? sie nahezu berall eingesetzt werden kann. die ger?te drfen den folgenden umgebungsbedingungen jedoch nicht ausgesetzt werden: umgebungen mit einem hohen grad an leitf?higen st?uben, korrosion, entzndbaren gasen, nebel, regen, direkte sonnen- bestrahlung, gro?e hitze, starke schockwellen und vibrationen. stellen sie das ger?t nicht ins wasser, und achten sie darauf, da? kein wasser in das ger?t dringt. achten sie darauf, da? keine fremdk?rper in das ger?t gelangen. montieren sie das ger?t m?glichst weit entfernt von hochspannungskabeln und stromger?ten. die a -steuerung kann in einen schaltschrank nach din 43880 oder einen steuerkasten eingebaut werden verwenden sie bei der montage immer m4-schrauben. die verbindungen mssen abgedeckt werden, um stromberhrung zu vermeiden. * lassen sie einen minimalabstand von 10 mm zur lftung zwischen ober- und unterrand der a -steuerung und den umgebenden w?nden. power in ok + relay output esc - 34 2 15 l6 n out3 out4 out2 out1 ac input ac 100/240v 10,0* 10,0* 71,2 6,0 90,0 4,0 55,0 4,0 6,0 all units in mm
a -steuerung installation 3 13 ger a -steuerung nicht demontieren. hinweise, die beim austausch der speicherkassette zu beachten sind, fin- den sie im handbuch speicherkassette. ac 100-240v power ac input al-20mr-a ok esc relay output 6.0(0.24") 10(0.39")* 55.0(2.17") 6.0(0.24") 124.6(4.91") 10(0.39")* 4.0(0.16") 90.0(3.54") 4.0(0.16") out 1 out 2 out 5 out 3 out 4 out 6 out 8 out 7 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 in ln ~
a -steuerung installation 3 14 ger
a -steuerung verdrahtung 4 15 ger 4. verdrahtung 4.1 hinweise zur installationsverdrahtung tie verdrahtung der a -steuerung ist denkbar einfach. nur speziell ausgebildetes personal darf die elek- trische verdrahtung der ger?te vornehmen. sollten sie spezialisierte untersttzung brauchen, wenden sie sich an eine anerkannt ausgebildete elektrofachkraft, die mit den lokalen und nationalen sicherheitsstan- dards der automatisierungstechnik vertraut ist. stromversorgung abschalten, bevor sie mit der verdrahtung beginnen. ? die ein- und ausgangskabel drfen nicht durch das gleiche multikernkabel oder den gleichen kabel- baum verlegt werden. ? die ein- und ausgangskabel drfen nicht in der n?he von hochspannungsleitungen verlegt werden. bercksichtigen sie spannungsabf?lle und st?rungen, wenn die eingangs- und ausgangssignalkabel ber gro?e entfernungen gefhrt werden. stellen sie sicher, da? fr die kabel die richtigen kabelgr??en verwen- det werden. 4.2 kabelgr??e und spezifikationen verwenden sie fr die eing?nge und ausg?nge kabel mit einem ader- querschnitt von 0,13 mm 2 - 3,31 mm 2 (26-12 awg). isolieren sie die kabelenden auf eine l?nge von 7 0,5 mm. ?ffnen sie die schraubklemme, bevor sie ein kabel einstecken. stecken sie das kabe- lende komplett in die schraubklemme, damit eine st?rungsfreie verbind- ung gew?hrleistet ist. ziehen sie die schraubklemme wieder so fest an, da? das kabel nicht herausgezogen werden kann. damit das kabel nicht besch?digt wird, darf das anzugsmoment von 0,5 n m (5 kgf cm) nicht berschritten werden. verwenden sie weder zinn noch l?tmetall oder ?hnliche substanzen auf dem iso- lierten kabelende, dadurch kann das kabel besch?digt werden. fr die senkkopfschrauben der klemmen einen 3mm schraubendreher verwenden. 7mm 0,5mm 26 -12 awg
a -steuerung verdrahtung 4 16 ger 4.3 spannungsversorgung beim anschlu? einer wechselspannung (ac) mu? der l-leiter an die l-klemme und der n-leiter an die n- klemme angeschlossen werden. der l-leiter darf niemals mit dem n-leiter verbunden werden, dies k?nnte fr den benutzer beim einschalten des ger?tes zu einem gef?hrlichen schock fhren. beim anschlu? einer gleichspannung (dc) mu? der positive leiter an die (+)-klemme und der negative leiter an die (-)-klemme angeschlossen werden. der anschlu? der spannungsversorgung darf auf keinen fall an einer anderen klemme des ger?tes erfolgen. gleichstromversorgungseinheiten sollten die steuerung mit 4a versorgen k?nnen. 4.4 empfohlene verdrahtung der spannungsversorgung tabelle 4.1: spannung sversorgung nr. beschreibung 1 spannungsversorgung: ac~:100-240 v 50-60 hz dc: 24 v 2 schaltkreis-schutzger?t 3 not-aus-schalter 4 anzeige fr spannung ein 5 berlastschutz max. strom: 1,0 a 6 spannungsversorgung fr ac-last 7 magnetschalterkontakt 8 a -steuerung mc mc mc mc ln cd e f g h j i + - l n +- start die klemmen l und n duerfen nicht vertauscht werden.
a -steuerung verdrahtung 4 17 ger 4.5 verdrahtung der ac-eing?nge 4.5.1 verdrahtung der ac-eing?nge tabelle 4.2: ac-eing?nge nr. beschreibung 1 spannungsversorgung: 100 - 240 v ac~ 50 - 60 hz 2 ac-spannungsklemmen 3 nicht verwendete klemmen 4 eingangsklemmen 5 digitaleing?nge 6 berlastschutz max. strom: 1,0 a c ln d e f g ln 123 inputs 456 h die klemmen l und n duerfen nicht vertauscht werden.
a -steuerung verdrahtung 4 18 ger 4.6 verdrahtung der sink-/source-eing?nge 4.6.1 source-eingangsverdrahtung (plusschaltend) 4.6.2 sink-eingangsverdrahtung (minusschaltend) tabelle 4.3: sink-/source-eing?nge nr. beschreibung 1 dc-spannungsversorgung: 24 v dc 2 dc-spannungsklemmen 3 sink-/source-eingangsklemmen 4 eingangsklemmen 5 sensor-eingangsklemmen 6 analogeingang 7 berlastschutz max. strom: 1,0 a c +- d f g h +- (a) (b) 123 inputs 456 i e c +- de f g +- (a) (b) 1 2 3 inputs 456 i
a -steuerung verdrahtung 4 19 ger 4.7 relais-/transistor-ausgangsverdrahtung 4.7.1 relais-ausgangsverdrahtung (ac und/oder dc) table 4.4: relais-ausg?nge nr. beschreibung 1 a -steuerung 2 sich gegenseitig ausschlie?ende ausg?nge 3 ausgangsger?te 4 sicherung: 10 a fr jeweils 4 ausgangs- klemmen zum schutz des sps- ausgangsschaltkreises. 5 not-aus-schalter 6 dc-spannung 7 ac-spannung d c f out1 e e g h out2 out3 out4 i f g +
a -steuerung verdrahtung 4 20 ger 4.7.2 transistor-ausgangsverdrahtung (nur source - plusschaltend) tabelle 4.5: transistor-ausg?nge nr. beschreibung 1 a -steuerung 2 ausgangsklemmen 3 ausgangsger?te 4 schaltkreis-schutzger?t (siehe tabelle 4.6) 5 not-aus-schalter 6 dc-spannungsversorgung fr ausg?nge 7 spannungsklemmen 8 dc-spannung 24 v dc 9 berlastschutz max. strom: 1,0 a tabelle 4.6: schaltkreis-schutz fr transistor-ausg?nge schaltkreis- spannung schaltkreis-schutz (sicherung) 5 volt < 0,3 a (schaltkreis) 12 volt < 2,0 a (schaltkreis) 24 volt < 2,0 a (schaltkreis) vo l t hinweise zur ausgangsklemme 5 alle ausgangsklemmen k?nnen in einem schaltkreis verdrahtet werden. 12-24 alle ausgangsklemmen k?nnen in einem schaltkreis verdrahtet werden. 5,12,24 fr jeden der drei spannungsbereiche mu? ein separater schaltkreis realisiert werden. d c out1 e e out2 out3 out4 f g h +- +- i f g h + + e k j
a -steuerung klemmenbelegungen 5 21 ger 5. klemmenbelegungen al-6mr-a, ac-eingang, relais-ausgang al-10mr-a, ac-eingang, relais-ausgang al-10mr-d, dc-eingang, relais-ausgang AL-10MT-D, dc-eingang, transistor-ausgang ln 1234 out1 al-6mr-a out2 in ln 1234 out1 al-10mr-a out2 in 56 out3 out4 +- (a) (b) 1234 out1 al-10mr-d out2 in 56 out3 out4 +- (b) 1234 out1 AL-10MT-D out2 in 56 out3 out4 (a)
a -steuerung klemmenbelegungen 5 22 ger al-20mr-a, ac-eingang, relais-ausgang al-20mr-d, dc-eingang, relais-ausgang al-20mt-d, dc-eingang, transistor-ausgang ln in 12 11 12345678910 out1 out2 out3 out5 out7 out4 out6 out8 al-20mr-a + - in 12 11 12345678910 out1 out2 out3 out5 out7 out4 out6 out8 al-20mr-d (a) (b) + - in 12 11 12345678910 out1 out2 out3 out5 out7 out4 out6 out8 al-20mt-d (a) (b)
a -steuerung einstieg in die programmierung 6 23 ger 6. einstieg in die programmierung die a -steuerung arbeitet mit der funktionsblock-programmierung. in dieser art der programmierung werden funktionsbl?cke miteinander verbunden und bilden dadurch ein programm. sie haben die auswahl zwischen fnf funktionsbl?cken: systemeing?nge, funktionstasten der modulvorderseite, systemspeicher-bits, funk- tionsbl?cke und systemausg?nge. beim einschalten der cpu erscheint ein er?ffnungsbildschirm, in dem datum, uhrzeit und statustabelle (ein- gangs- und ausgangsstatus) angezeigt werden. bet?tigen sie eine beliebige taste, um in das hauptmen zu gelangen. starten sie den programmeditier-modus durch bet?tigung der ok-taste, um mit der program- mierung zu beginnen. 6.1 verbinden von zwei bl?cken funktionsbl?cke (fb) werden miteinander verbunden, indem man einen aus- gangspin mit einem freien eingangspin verbindet. der pfeil zeigt in richtung des ausgangspins. der ausgangspin befindet sich immer auf der rechten seite des funktionsblocks. freie eingangspins sind mit einem ?> gekennzeichnet, wohingegen belegte eingangspins mit einem gefllten dreieck dargestellt wer- den. bet?tigen sie die rechte cursortaste, um das bildschirmfenster nach rechts zu verschieben, bis der ausgangspin blinkt. bet?tigen sie die taste ?+ zur herstellung einer verbindung mit einem funktionsblock. die taste ?- dient zum trennen zweier operanden. bet?tigen sie die taste ?+. die fb-optionen, die fr eine verbindung zur verf- gung stehen, werden im rechten teil des bildschirms angezeigt. ber die cur- sortasten hoch und runter w?hlen sie einen hinzuzufgenden operanden. die aktuelle auswahl wird blinkend dargestellt. die anzeige ?verberstell erscheint im oberen oder unteren bereich des bildschirms. w?hlen sie den gewnschten verbindungsblock ber die ok-taste 0 1 i n 0 1 a d d f b o 0 1 v e r b e r s t e l
a -steuerung einstieg in die programmierung 6 24 ger eing?nge, tasten, speicher-bits, funktionsbl?cke und ausg?nge zeigen automatisch an, ob sie verbunden werden k?nnen. funktionsbl?cke mssen w?hrend der programmierung hinzugefgt werden. zum hinzufgen eines neuen fbs, w?hlen sie ?neuer fb. das men ?neuer fb zeigt eine liste mit 22 funktionsbl?cken (siehe auch die erl?uterung der funktionsbl?cke am ende dieses kapitels). w?hlen sie den gewnschten funktionsblock ber die ok-taste. w?hlen sie einen freien (?>) eingangspin, und bet?tigen sie ok. die anzeige ?verberstell sollte am bildschirm erl?schen C die beiden funktionsbl?cke sind nun miteinander verbunden! ausgangspins k?nnen mit mehreren eingangspins verbunden werden. eingangspins k?nnen jedoch nur jeweils eine verbindung haben. 6.2 bearbeitung von bl?cken wenn die fb-adresse blinkt, k?nnen sie ber die tasten ?+ und ?- zu weiteren bl?cken in aufsteigender oder abfallender reihenfolge scrollen. beispiel: die eingangsadresse 03 blinkt in der anzeige. durch bet?tigung der taste ?+ k?nnen sie den bildschirm zur eingangsadresse 04 scrollen. eing?nge, ausg?nge, tasten und speicher-bits k?nnen so angesprochen wer- den. sie k?nnen ber die gleiche vorgehensweise auch die funktionsbl?cke anspre- chen, aber nur die im programm verwendeten funktionsbl?cke. hourmeter pulse f b - a u s w a h l time s w and 01 01 out 0 3 f l
a -steuerung einstieg in die programmierung 6 25 ger 6.3 einstellung der funktionsblockparameter einige funktionsbl?cke verfgen ber parameter, die eingestellt werden ms- sen. zu diesen parametern geh?ren die zeit (t), die abgelaufene zeit (t), die sollzahl-wiederholungen (n), die istzahl-wiederholungen (n), die setzen/ rcksetzen-priorit?t und weitere. w?hlen sie einen fb ber die cursortasten. wenn die fb-adresse blinkt, bet?tigen sie zweimal ok, um in den fb-einstellmodus zu gelangen. stellen sie die optionen entsprechend der programmerfordernisse ein (siehe auch tabelle 6.1). geben sie alle erforderlichen optionen ein, und best?tigen sie mit ok. einige fb verfgen ber mehrere menseiten. verwenden sie die esc-taste, um auf eine h?here menseite zu gelangen, ohne den inhalt in den systemspeicher zu speichern. wenn sie die dateneingabe abgeschlos- sen haben, bet?tigen sie die esc-taste so oft, bis sie in das haupt-programmiermen zurckgekehrt sind. t = 0 . 0 s e i n - z e i t b 0 3 : f l t = 0 . 0 s
a -steuerung einstieg in die programmierung 6 26 ger 6.4 verlassen, starten und stoppen des programms bet?tigen sie die esc-taste, um das editiermen aufzurufen (unter umst?nden mu? die esc-taste dazu mehrfach bet?tigt werden), und verlassen sie das editiermen ber die option ?verlassen. ber den menpunkt ?run starten sie das programm. best?tigen sie mit ok. w?hrend das programm abgearbeitet wird, zeigt der monitor die uhrzeit, das datum und die statustabelle. zum aufruf des hauptmens, in dem der stopp-befehl angeboten wird, bet?ti- gen sie eine beliebige taste. w?hlen sie diesen befehl zum stoppen des pro- gramms, und best?tigen sie mit ok. weitere menpunkte sind: ?uhr setzen - einstellung der echtzeituhr ?language (sprache) - w?hlen sie englisch, japanisch, deutsch, franz?sisch, italienisch oder spanisch ?prg loesch - l?scht den gesamten programmspeicher, programme und daten! ?weitere - bietet weitere optionen zur versionsprfung, passwortvergabe, umstellung auf sommerzeit, modeminitialisierung und mentastenbetrieb. editieren verlassen proggr. sprung neuer fb mnemonic hauptmenue uhrsetzen r u n editieren prgloesch weitere l a n g u a g e
a -steuerung einstieg in die programmierung 6 27 ger tabelle 6.1: tastennummern und hauptfunktionen tasten- nummer tasten-hauptfunktion k01 ok: best?tigung bei dateneingabe, menoptionen oder programmwahl k02 esc: abbruch des aktuellen vorgangs, wechsel zu einer h?heren bildschirmanzeige oder einem h?heren men k03 ?+: verbinden von zwei funktionsbl?cken, wechsel zu h?heren programmbl?cken, vergr??ern von werten k04 ?-: trennen von zwei funktionsbl?cken, wechsel zu niedrigeren programmbl?cken, verringern von werten k05 hoch ( g ): nach oben scrollen (tasten, fb, eing?nge, ausg?nge, etc.) k06 runter ( h ): nach unten scrollen (tasten, fb, eing?nge, ausg?nge, etc.) k07 rechts ( e ): auf der lcd-anzeige, im fb-programm oder bei einem sprungbefehl nach rechts scrollen k08 links ( f ): auf der lcd-anzeige, im fb-programm oder bei einem sprungbefehl nach links scrollen
a -steuerung einstieg in die programmierung 6 28 ger tabelle 6.2: funktionsbl?cke funktionsblock byte beschreibung and 19 ausgang ein, wenn alle eing?nge ein sind, freie eing?nge werden wie ein verarbeitet or 19 ausgang ein, wenn mindestens ein eingang ein ist, freie eing?nge werden wie aus verarbeitet xor 13 exclusive or; ausgang ein, wenn einer von zwei eing?ngen ein ist nand 19 not and; ausgang aus, wenn alle eing?nge ein sind, freie eing?nge werden wie ein verarbeitet nor 19 not or; ausgang aus, wenn mindestens ein eingang ein ist, freie eing?nge werden wie aus verarbeitet not 10 invertierung eines signals, wechsel von ein nach aus und umgekehrt boolean * logische anweisung mit and, or, xor und not set/reset 14 erzwungenes setzen oder rcksetzen eines merkers, zuweisen einer priorit?t fr setzen oder rcksetzen delay 19 verz?gerung eines signals bei steigender/fallender flanke oder bei beiden one shot 17 senden eines einzelnen impulses; in anh?ngigkeit von zeit oder signal, rcksetz-pin kann verwendet werden pulse 10 senden eines signals bei steigender/fallender flanke oder bei beiden flicker 19 senden einer impulskette; ein/aus-zeiten, wiederholung, dauer oder kontinuierlicher betrieb alternate 13 der ausgang wechselt zwischen ein und aus mit jedem eingangsimpuls counter 16 aufw?rts-impulsz?hler, rcksetzen ber sollwert oder signal u/d counter tbd aufw?rts- und abw?rts-z?hler mit sollwert-eingabe und l?schfunktion
a -steuerung einstieg in die programmierung 6 29 ger *die anzahl der bytes h?ngt von den eingangsdaten ab. compare 17 vergleich zweier werte ber <, >, =, <=, >=, <> (analogwerte, direkt gesetzte istwerte oder fb-werte) time sw * verwendung der echtzeituhr zum setzen/rcksetzen eines ausgangs; kalendarische oder w?chentliche steuerung offset 22 manipulation analoger werte; y = a / b * x + c; oberen und unteren grenzwert setzen display * anzeige von kommentaren oder daten auf der lcd-anzeige zone cmp 20 einen wert mit einem wertebereich vergleichen (analogwerte, direkt gesetzte istwerte oder fb-werte) schmitt 19 setzen eines eingangs bei einem oberen schwellwert und zurcksetzen bei einem unteren schwellwert (oder umgekehrt) hour meter 19 aufzeichnung der akkumulierten dauer, die ein ausgangs- oder eingangssignal gesetzt ist system outputs 10 steuerung externer operanden ber relais oder transistoren tabelle 6.2: funktionsbl?cke funktionsblock byte beschreibung
a -steuerung einstieg in die programmierung 6 30 ger
fre manuel du matriel bloc logique a
bloc logique a fre prface ? le prsent manual contient des textes, des illustrations et des applications pour une installation et une utilisation correctes du bloc logique a . lutilisateur doit le lire et avoir compris son contenu avant dinstaller ou dutliliser lappareil. ? si lors de linstallation des incertitudes persistent, nhesitez pas consulter un lectricien comptent, qualifi et form lutilisation des normes lectriques locales et nationales. contactez le reprsentant le plus proche de mitsubishi electric si la manipulation ou lutilisation des blocs logiques a vous pose des problmes. ? le prsent manual est publi sous rserve de modifications. ces modifications peuvent tre apportes sans avis pralable.
bloc logique a fre i bloc logique a a a a manuel du matriel no. du manuel : jy992d74201 indice : h date : 10/1999
bloc logique a fre ii directives de scurit pour lutilisateur et mesures de protection pour le bloc logique a a a a ce manuel a t con?u pour un personnel form et qualifi. la qualification est dfinie par les directives europennes pour machines, basses tensions et cem. seul un lectricien comptent, qualifi et form lutilisation des normes lectriques locales et nationales doit effectuer les travaux de cablage du bloc logique a. ce manuel uti- lise diffrents symboles pour la mise en vidence de certaines informations. ceci permet de transmettre aux opra- teurs toutes les remarques ncessaires aux mesures de scurit et de protection. en prsence de lun de ces symboles, la remarque correspondante doit tre lue et linformation transmise doit tre comprise. 1) dsigne un danger imminent susceptible dentra?ner un dommage corporel ou matriel. 2) dsigne un danger ventuel susceptible dentra?ner un dommage corporel ou matriel. ? mitsubishi electric dcline toute responsabilit pour les dommages imputables une installation ou une utilisation incor- recte des appareils ou des accessoires. ? tous les exemples et illustrations du prsent manuel constituent une simple aide la comprhension du texte. nous dclinons toute responsabilit pour lexactitude des oprations de commande reprsentes. mitsubishi electric dcline toute respon- sabilit pour une utilisation du produit se rclamant des exemples prsents. ? en raison du nombre important de possibilits dutilisation diverses de cet appareil, il incombe au client dadapter celui-ci son cas dapplication particulier. ? prvoir des dispositifs de scurit pour dconnecter les priphriques si le bloc logique a ne fonctionne plus. ? en aucun cas nessayez de rparer le bloc logique a ou den remplacer des pices dtaches. ? installez le bloc logique a conformment aux normes locales et nationales.
bloc logique a iii sommaire directives de scurit......................................................................................................... .......ii 1. introduction............................................................................................................ 1 2. caractristiques .................................................................................................... 3 2.1 modles disponibles .................................................................................................... 3 2.2 alimentation ................................................................................................................ .4 2.3 entres..................................................................................................................... .... 6 2.4 sorties..................................................................................................................... ..... 8 2.5 caractristiques gnrales .......................................................................................... 9 3. installation............................................................................................................ 11 3.1 montage sur rail din .................................................................................................. 11 3.2 bornes vis ............................................................................................................... 1 1 3.3 conseils pour linstallation ......................................................................................... 12 fre
bloc logique a iv 4. cablage................................................................................................................. 15 4.1 remarques sur le cablage de linstallation ................................................................ 15 4.2 format et caractristiques techniques des fils........................................................... 15 4.3 alimenation ................................................................................................................ 1 6 4.4 cablage de lalimenation recommande.................................................................... 16 4.5 cablage des entres ca............................................................................................ 17 4.5.1 entres ca .......................................................................................................... 17 4.6 cablage des entres sink/source ............................................................................. 18 4.6.1 entres source (+) .............................................................................................. 18 4.6.2 entres sink (-).................................................................................................... 18 4.7 cablage des sorties relais et transistors .................................................................... 19 4.7.1 sorties relais (ca et/ou cc) ................................................................................ 19 4.7.2 sorties transistor (source ou + common seulement) ......................................... 20 5. occupation des bornes....................................................................................... 21 6. mise en route ....................................................................................................... 23 6.1 connexion de deux blocs........................................................................................... 23 6.2 accs aux blocs ......................................................................................................... 24 6.3 dfinition des paramtres des blocs fonctions .......................................................... 25 6.4 quitter, excuter et interrompre le programme.......................................................... 26 fre
bloc logique a introduction 1 1 fre 1. introduction simple et convivial, le bloc logique a a t con?u pour tre utilis dans le domaine domestique, les batiments, les locaux industriels, partout en quelque sorte. il offre une fonction de contr?le et de supervision trs flexible. chaque module permet de lire des signaux et de dfinir des sorties selon les conditions particulires ou des lures dfinies par l'utilisateur. l'affichage intgr programmable permet de consulter tout moment l'tat du systme. les particularits du bloc logique a : ? programmation directe (sur l'appareil) ? pouvoir de coupure des sorties lev ? faible encombrement ? port de programmation facile d'accs ? cassette eeprom pour stocker un programme ? horloge temps rel intgre ? logiciel de programmation sous windows, al-pcs/win-e ? documentation de mise en oeuvre et de formation complte le bloc logique a est con?u pour contr?ler les automatismes suivants: clairage, climatisation, irrigation, portes, portails, systmes de scurit simples, serres, ventilateurs, etc. l'horloge temps rel peut tre utilise comme dispositif d'conomie d'nergie, permettant d'allumer et d'teindre automatiquement les appareils selon un horaire prdfini. dboguer minutieusement les programmes avant linstallation dans lquipement automatis. la srie a nest pas con?ue pour tre utilise dans des applications oprationnelles critiques ou scurit relative. contactez votre fournisseur pour obtenir de plus amples informations.
bloc logique a introduction 1 2 fre
bloc logique a caractristiques 2 3 fre 2. caractristiques 2.1 modles disponible s *sans modules fonctionnels spciaux tableau 2.1: description des types modle alimentation en courant entres sorties dimensions poids ty p e no. ty p e no. mm kg al-6mr-a 100 - 240v ca ~ 100 - 240v ca~ 4 relais 2 71,2 x 90 x 55 0,2 al-10mr-a 6 relais 4 al-10mr-d 24v cc 24v cc sink/source 6 relais 4 AL-10MT-D 6 transistor 4 al-20mr-a 100 - 240v ca~ 100 - 240v ca~ 12 relais 8 124,6 x 90 x 55 0,32* al-20mr-d 24v cc 24v cc sink/source 12 relais 8 al-20mt-d 12 transistor 8
bloc logique a caractristiques 2 4 fre 2.2 alimentation tableau 2.2: caractristiques alimentation description modle donnes techniques alimentation en courant al -***-a 100 - 240v ca~, +10% -15%, 50 - 60 hz al-***-d 24v cc, +20% -15% temps maximal dabsence de courant autoris al-***-a 10ms al-***-d 5ms valeurs de pointe de lintensit 240v ca~ (120v ca~) < 1,5 a (0,7 a) 24 v cc < 7,0 a puissance absorbe max. (sans modules fonctionnels spciaux) al-6mr-a, 264v ca~ 3,0 w al-10mr-a, 264v ca~ 4,0 w al-10mr-d, 28,8v cc 3,0 w AL-10MT-D, 28,8v cc 2,0 w al-20mr-a, 264v ca~ 8,0 w al-20mr-d, 28,8v cc 7,0 w al-20mt-d, 28,8v cc 5,0 w
bloc logique a caractristiques 2 5 fre puissance absorbe typ. (sans modules fonctionnels spciaux) al-6mr-a, 240v ca~ e/s ?1 - 2,5 w, e/s ?0 - 1,5 w al-6mr-a, 120v ca~ e/s ?1 - 2,0 w, e/s ?0 - 1,2 w al-10mr-a, 240v ca~ e/s ?1 - 3,0 w, e/s ?0 - 1,5 w al-10mr-a, 120v ca~ e/s ?1 - 2,5 w, e/s ?0 - 1,2 w al-10mr-d, 24v cc e/s ?1 - 2,0 w, e/s ?0 - 0,3 w AL-10MT-D, 24v cc e/s ?1 - 2,0 w, e/s ?0 - 0,3 w al-20mr-a, 240v ca~ e/s ?1 - 5,0 w, e/s ?0 - 1,5 w al-20mr-a, 120v ca~ e/s ?1 - 4,0 w, e/s ?0 - 1,2 w al-20mr-d, 24v cc e/s ?1 - 5,0 w, e/s ?0 - 0,3 w al-20mt-d, 24v cc e/s ?1 - 5,0 w, e/s ?0 - 0,3 w tableau 2.2: caractristiques alimentation description modle donnes techniques
bloc logique a caractristiques 2 6 fre 2.3 entres *remarque 1 C la perte de courant depuis les capteurs connects aux entres peut fournir assez de courant pour commuter le contr?leur sur on. ne pas connecter deux capteurs cabls aux terminaux dentre. tableau 2.3: donnes techniques des entres ca description donnes techniques tension dentre 100 - 240v ca~, +10% -15%, 50 - 60 hz courant dentre 0,24ma / 240v ca~, voir remarque 1* impdance dentre > 800 kohm signal 0 -> signal 1 / signal 1 -> signal 0 80v/40v temps de rponse ~ 50ms isolement du circuit non affichage de service affichage cristaux liquides tableau 2.4: donnes techniques des entres cc description sink (- common) source (+ common) tension dentre 24v cc +20% -15% 24v cc +20% -15% courant dentre 5,0 ma 5,0 ma signal 0 -> signal 1 signal 1 -> signal 0 courant: > 4,3ma / < 1,1 ma tension: < 4v / > 18v tension: > 18v / < 4v temps de rponse (i01 - i08) 10 - 20 ms 10 - 20 ms temps de rponse (i09 - i12) 20 - 40 ms 20 - 40 ms isolement du circuit non non affichage de service affichage cristaux liquides
bloc logique a caractristiques 2 7 fre tableau 2.5: donnes techniques des entres analogiques description donnes techniques al-10m*-d 6 canaux: i01 - i06 al-20m*-d 8 canaux: i01 - i08 gamme dentres analogiques 0 - 250 rsolution 10000/250 mv vitesse de conversion 10 ms tension dentre 0 - 10v cc impdance dentre 150 kohm ou plus prcision gnrale +/- 5% (0,5v cc) offset/gain valeur offset = 0 at 0v cc valeur gain: 0 - 10v = 0 - 250 les paramtres par dfaut peuvent tre modifis dans le bloc de fonction offset glissement de temprature +/- 3 lsb
bloc logique a caractristiques 2 8 fre 2.4 sorties tableau 2.6: donnes techniques des sorties relais description donnes techniques tensions de dmarrage 250v ca~ ou moins, 30v cc ou moins charge rsistive maxi. 8a / en commun (10 a / en commun pour sorties 110v ca~ ) dure de vie des contacts / rsistance 100000 cycles 8 a / 240v ca~ ou 24v cc 30000 cycles 10 a / 110v ca~ charge min. 50mw (10ma 5v cc) charge inductive maxi. 245 va (1/3 hp) / 125 vac~, 367 va (1/2 hp) / 250 vac~ temps de rponse 10ms ou moins affichage de service affichage cristaux liquides isolement du circuit par relais tableau 2.7: donnes techniques des sorties transistor (source seulement) description donnes techniques tensions de dmarrage 5 - 24v cc (+ 20%, -5%) charge rsistive maxi. 1a / borne (8 - 24v cc), 0,1a / borne (5 - 8v cc) charge min. 1,0ma charge inductive max. 1a / 24v cc (24 w) charge dallumage max. 0,125 a / 24v cc (3,0 w) temps de rponse 1 -> 0 / 0 -> 1 (env.) < 1 ms courant de fuite < 0,1ma / 24v cc affichage de service affichage cristaux liquides isolement du circuit non
bloc logique a caractristiques 2 9 fre 2.5 caractristiques gnrale s tableau 2.8: conditions ambiantes description donnes techniques mthode de programmation bloc de fonction capacit du programme 64 blocs de fonction ou 1500 bytes sauvegarde du programme eeprom incorpor (pile non ncessaire) ou cassette eeprom facultative sauvegarde des oprandes sauvegarde de lhorloge temps rel 20 jours 25c (par condensateur) prcision de lhorloge temps rel 5 secondes / jour temprature de fonctionnement 0 - 55 c temprature de stockage (-30) - 70 c rsistance aux vibrations montage direct selon iec 68-2-6; 10-57 hz: 0,15 mm amplitude constante 57-150 hz: 19,6 m/s 2 acclration nombre de balayages pour x,y,z: 10 fois (80 min. dans les 3 direc- tions daxe) rsistance aux vibrations montage sur rail din selon iec 68-2-6; 10-57 hz: 0,075 mm amplitude constante 57-150 hz: 9,8 m/s 2 acclration nombre de balayages pour x,y,z: 10 fois (80 min. dans les 3 direc- tions daxe) rsistance aux chocs selon iec 68-2-27: 147m/s 2 acclration, temps d'action: 11 ms 3 fois dans les 3 directions daxe x,y et z rsistance aux tensions parasites 1000vpp, 1 microseconde, 30 - 100 hz, test par simulateur de bruits humidit humidit relative 35-85%, sans condensation rigidit dilectrique 3750v ca > 1 min par en60730-1 entre les points suivants: bornes de tension/des entres et bornes des sorties relais bornes de des sorties relais et bornes des sorties relais toutes les bornes et le coffret (din 43880) et dautres
bloc logique a caractristiques 2 10 fre rsistance disolement 7 mohm at 500v cc par en60730-1 entre les points suivants: bornes de tension/des entres et bornes des sorties relais bornes de des sorties relais et bornes des sorties relais toutes les bornes et le coffret (din 43880) et dautres type d'action en 60730-1, paragraphe 6.4.3 - type 1c (sorties relais) type d'action en 60730-1, paragraphe 6.4.3 - type 1t (sorties transistor) classe du logiciel en 60730-1, paragraphe h6.18 - classe a construction des commandes en 60730-1, paragraphe 6.15 - commandes intgres pour les commandes lectriques en 60730-1, paragraphe h2.5.7 - commandes lectriques classe de scurit ii degr de pollution en cas d'utilisation dans un environnement normalement pollu prise de terre non isolation lectrique isolation primaire et secondaire renforces conditions denvironnement eviter les atmosphres charges en gaz corrosifs, montage labri de la poussire protection ip 20 certifications ce, ul/cul dclaration de conformit tv (AL-10MT-D, al-10mr-d) conforme au normes suivantes ul 508, en60730-1, en61010-1, en50081-1, en50082-1, en50082-2 affichage cristaux liquides permettra d'afficher quatre lignes de dix caractres, mode excution de programme marche/arrt, scurisation par mot de passe, tables d'images et de blocs de fonction durant la programmation. tableau 2.8: conditions ambiantes description donnes techniques
bloc logique a installation 3 11 fre 3. installation 3.1 montage sur rail din les appareils peuvent tre monts sur le rail din 35 mm (din en 50022) par encochage. pour le dmontage de l'appareil, retirez le dispositif de montage rapide l'aide d'un tournevis et ?tez l'appareil de son rail. 3.2 bornes vis des bornes vis sont prvues pour le cablage de lappareil. utilisez des pinces crimp isoles pour le raccordement des cables. tableau 3.1: description de lappareil no. description 1 pinces dassemblage din-rail 2 trou dassemblage, diam. 4,2 mm 3 bornes de tension 4 bornes des entres 5 affichage cristaux liquides 6 touches des oprations 7 bornes des sorties ac 100-240v power ac input al-20mr-a ok esc relay output out 1 out 2 out 5 out 3 out 4 out 6 out 8 out 7 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 in ln ~ 4 3 2 5 6 7 1
bloc logique a installation 3 12 fre 3.3 conseils pour l'installation le bloc logique a a t con?u pour raliser tous les types dapplications condition de respecter les points suivants : ne pas installer le systme dans des endroits dont l'atmosphre est riche en poussires conductrices, en gaz cor- rosifs ou inflammables. ne pas l'exposer l'humidit ou la pluie, une chaleur excessive, des chocs ou des vibrations importantes. ne pas le mettre dans l'eau, protger le contr?leur contre les risques d'infiltration d'eau. eviter la chute d'lments trangers dans l'appareil pendant l'installation. eloigner autant que possible l'appareil des cables et quipements haute ten- sion, ainsi que des appareils de puis- sance. le bloc logique a doit tre install dans un coffret conforme la norme din 43880 ou dans un bo?tier de com- mande. utilisez des vis m4 pour lassemblage par trous filets. recouvrir les connecteurs pour viter de vous blesser en touchant des fils sous tension. * laissez au moins 10 mm despace pour laration entre les bords suprieur et infrieur du bloc logique a et les parois qui le renferment. power in ok + relay output esc - 34 2 15 l6 n out3 out4 out2 out1 ac input ac 100/240v 10,0* 10,0* 71,2 6,0 90,0 4,0 55,0 4,0 6,0 all units in mm
bloc logique a installation 3 13 fre ne pas dsassembler le contr?leur de la srie a . se rfrer au manuel de la cassette mmoire en rem- pla?ant la cassette mmoire. ac 100-240v power ac input al-20mr-a ok esc relay output 6.0(0.24") 10(0.39")* 55.0(2.17") 6.0(0.24") 124.6(4.91") 10(0.39")* 4.0(0.16") 90.0(3.54") 4.0(0.16") out 1 out 2 out 5 out 3 out 4 out 6 out 8 out 7 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 in ln ~
bloc logique a installation 3 14 fre
bloc logique a cablage 4 15 fre 4. cablage 4.1 remarques sur le cablage de linstallation le cablage du bloc logique a a t con?u pour tre s?r et simple. toutes les oprations lies au cablage du bloc logique a devraient tre effectues par un technicien ou un ingnieur comptent en matire de normes lectriques nationales et locales. couper le courant avant de procder toute opration de cablage. ? les cables dentre et de sortie ne devraient pas passer par un mme cable renfermant plusieurs con- ducteurs internes ou partager le mme fil. ? ne posez pas les cables dentre/de sortie prs des cables de haute tension. les longues distances de cables provoquent des chutes de tension et des perturbations. utilisez des cables de taille adapte la tension. 4.2 format et caractristiques techniques des fils raccordez les entres et les sorties avec des fils de 1,3 mm 2 3,31 mm 2 (26-12 awg). dnudez les fils sur 7 +- 0,5 mm. avant de placer un cable, dvissez la borne au maximum. insrez la totalit du cable dans la borne, afin que la connexion s'effectue correctement. insrez le cable puis serrez suffisamment pour que celui-ci ne se retire pas. pour viter tout risque d'endommagement, le couple de torsion imprim ne doit pas tre suprieur 0,5 n m (5 kgf cm). prohibez l'emploi sur le cable dnud d'tain, de soudure ou de toute substance susceptible de rompre les fils. les terminaux sont conformes pour lutilisation dun un tournevis tte conique 3 mm. 7mm 0,5mm 26 -12 awg
bloc logique a cablage 4 16 fre 4.3 alimentation lors du branchement une alimentation courant alternatif (ca), le cable l doit tre branch sur la borne l, et le cable n sur la borne n. ne pas brancher le cable live sur la borne n , il y a risque d'lectrocution au moment de la mise sous tension. lors du branchement une alimentation courant continu (cc), le cable positif doit tre branch sur la borne (+), et le cable ngatif sur la borne (-). le branchement de lalimentation ne doit en aucun cas tre effectu sur une autre borne de lappareil. les units dalimentation en courant continu devraient tre en mesure de fournit un courant dune intensit de 4 ampres au contr?leur. 4.4 cablage de lalimentation recommand tableau 4.1: alimentation no. description 1 alimentation: ca~:100-240v 50-60hz cc: 24v 2 dispositif d'isolement des circuits 3 interrupteur d'arrt d'urgence 4 indicateur de tension marche 5 dispositif de protection (1,0 a) 6 alimentation en courant pour rsistance ohmique de ca 7 contact du commutateur magntique 8 bloc logique a mc mc mc mc ln cd e f g h j i + - l n +- start les bornes l et n ne sont pas interchangeables.
bloc logique a cablage 4 17 fre 4.5 cablage des entres ca 4.5.1 entres ca tableau 4.2: entres ca no. description 1 alimentation ca: 100 - 240v ca~ 50 - 60 hz 2 bornes de tension ca 3 bornes non utilises 4 bornes des entres 5 commutateurs dentre numrique 6 dispositif de protection (1,0 a) c ln d e f g ln 123 inputs 456 h les bornes l et n ne sont pas interchangeables.
bloc logique a cablage 4 18 fre 4.6 cablage des entres sink/source 4.6.1 entres source (+) 4.6.2 entres sink (-) tableau 4.3: entres sink/source no. description 1 alimentation cc: 24v cc 2 bornes de tension cc 3 bornes des entres sink/source 4 bornes des entres 5 commutateurs dentre du capteur 6 entre analogique 7 dispositif de protection (1,0 a) c +- d f g h +- (a) (b) 123 inputs 456 i e c +- de f g +- (a) (b) 1 2 3 inputs 456 i
bloc logique a cablage 4 19 fre 4.7 cablage des sorties relais et transistors 4.7.1 sorties relais (ca et/ou cc) tableau 4.4: sorties relais no. description 1 bloc logique a 2 sorties sexcluant lune lautre 3 dispositifs de sortie 4 fusible: 10 a pour 4 bornes de sortie comme protection du circuit de commutation de sortie api 5 interrupteur d'arrt d'urgence 6 tension cc 7 tension ca d c f out1 e e g h out2 out3 out4 i f g +
bloc logique a cablage 4 20 fre 4.7.2 sorties transistor (source ou + common seulement) tableau 4.5: sorties transistor no. description 1 bloc logique a 2 bornes de sorties 3 dispositifs de sortie 4 dispositif de protection cf. le tableau 4.6 5 interrupteur d'arrt d'urgence 6 alimentation cc pour sorties 7 bornes de tension 8 alimentation cc, 24v cc 9 dispositif de protection (1,0 a) tableau 4.6: protection pour sorties transistors circuit protection du circuit (fusible)) 5 volt < 0,3 a par circuit 12 volt < 2,0 a par circuit 24 volt < 2,0 a par circuit vo l t bornes de sorties 5 chaque circuit contient de une toutes les bornes de sortie. 12-24 chaque circuit contient de une toutes les bornes de sortie. 5,12, or 24 il est possible d'utiliser toutes les combinaisons possibles de sorties 5 volt, 12 volt et 24 volt sur un mme contr?leur de la gamme a condition d'utiliser des circuits spars pour chaque niveau de tension. d c out1 e e out2 out3 out4 f g h +- +- i f g h + + e k j
bloc logique a occupation des bornes 5 21 fre 5. occupation des bornes al-6mr-a, entre ca, sortie relais al-10mr-a, entre ca, sortie relais al-10mr-d, entre cc, sortie relais AL-10MT-D, entre cc, sortie transistor ln 1234 out1 al-6mr-a out2 in ln 1234 out1 al-10mr-a out2 in 56 out3 out4 +- (a) (b) 1234 out1 al-10mr-d out2 in 56 out3 out4 +- (b) 1234 out1 AL-10MT-D out2 in 56 out3 out4 (a)
bloc logique a occupation des bornes 5 22 fre al-20mr-a, entre ca, sortie relais al-20mr-d, entre cc, sortie relais al-20mt-d, entre cc, sortie transistor ln in 12 11 12345678910 out1 out2 out3 out5 out7 out4 out6 out8 al-20mr-a + - in 12 11 12345678910 out1 out2 out3 out5 out7 out4 out6 out8 al-20mr-d (a) (b) + - in 12 11 12345678910 out1 out2 out3 out5 out7 out4 out6 out8 al-20mt-d (a) (b)
bloc logique a mise en route 6 23 fre 6. mise en route le bloc logique a utilise le langage blocs fonctionnels. dans ce type de programmation, les blocs fonctions sont connects entre eux, afin de constituer un programme. il existe cinq types de blocs pouvant tre assem- bls dans un programme : les entres systme, les touches du panneau avant, les bits mmoire systme, les blocs fonctions et les sorties systme. un cran affichant la date, lheure et la table des images (tat des entres et des sorties) indique quel moment le contr?leur est mis en marche. appuyez sur une touche quelconque pour parvenir lcran menu princ. utilisez la touche ok pour entrer en mode editprog et commencer crire le programme. 6.1 connexion de deux blocs pour connecter les blocs fonctions (fb), il faut relier une broche sortie une broche entre inutilise. la sortie est toujours indique sur le c?t droit des blocs fonctions. les entres inutilises sont repres par le signe ? > ? , alors que les entres occupes sont reprsentes symboliquement par des trian- gles. appuyez sur la flche de direction droite pour dplacer lcran vers la droite jusqu ce que la broche de sortie clignote. utilisez la touche ? + ? pour tracer la connexion ou pour ? ajouter ? un bloc fonction. la touche ? - ? permet de dconnecter deux lments. appuyez sur la touche ? + ?. les options des blocs fonctions pouvant tre con- nects apparaissent sur la partie droite de lcran. utilisez les flches de direc- tion vers le haut et vers le bas pour atteindre llment ajouter. llment actuellement slectionn clignote. un message ? connect ? appara?t dans la partie infrieure ou bien suprieure de lcran. slectionnez le bloc connect laide la touche ok. 0 1 i n 0 1 a d d f b o 0 1 c o n n e c t
bloc logique a mise en route 6 24 fre les entres, les touches, les bits, les blocs fonctions et les sorties sont automa- tiquement visibles lorsque leur connexion est possible. les blocs fonctions doivent tre ajouts au fur et mesure de la programmation. pour ajouter un nouveau bloc fonction, slectionnez la commande addfb. le menu affiche alors une liste de 22 blocs fonctions (cf. la description des blocs fonctions la fin de ce chapitre). slectionnez le bloc appropri laide de la touche ok. choisissez une entre inoccupe (? > ?) et saisissez ok. linvite ? connect ? devrait dispara?tre de lcran - les deux blocs fonctions sont maintenant inter- connects! les broches de sortie peuvent tre connectes plusieurs broches dentres, mais les entres ne peuvent accepter quune seule connexion. 6.2 accs aux blocs lorsque le numro du bloc fonction clignote, utilisez les touches ? + ? et ? - ? pour faire dfiler lcran vers les blocs numrots adjacents. exemple : le numro dentre 03 clignote lcran. une pression sur la touche ? + ? permet de faire dfiler lcran vers le numro dentre 04. il est possible daccder de cette manire aux entres, aux sorties, aux touches et aux bits mmoire. les blocs fonctions effectuent la mme opration, mais ne se droulent qu lintrieur des blocs fonctions ajouts au programme. hourmeter pulse s e l e c t . f b time s w and 01 01 out 0 3 f l
bloc logique a mise en route 6 25 fre 6.3 dfinition des paramtres des blocs fonctions certains blocs fonctions sont paramtrables. parmi ces paramtres, on note le temps (t), le temps coul (t), la valeur de consigne pour les rptitions (n), le nombre rel de rptitions (n), les priorits set/reset et bien dautres. utilisez les flches de direction pour atteindre le bloc fonction. lorsque le numro du bloc fonction clignote, pressez deux fois ok pour entrer en mode param fb (configuration du bloc fonction). modifiez les fonctions selon les besoins du programme (cf. le tableau 6.1). saisissez dabord toutes les don- nes qui conviennent dans tous les crans, avant de confirmer par ok . certains blocs fonctions disposent dcrans options multiples. utilisez la touche esc pour accder un nouvel cran sans enregistrer le contenu dans la mmoire systme. lorsque vous avez entr toutes les don- nes, utilisez le bouton esc pour atteindre lcran du niveau suivant, et ainsi de suite jusqu laffichage de lcran principal de programmation. t = 0 . 0 s t p s m a r . b 0 3 : f l t = 0 . 0 s
bloc logique a mise en route 6 26 fre 6.4 quitter, excuter et interrompre le programme utilisez le bouton esc pour entrer dans editprog. le cas chant, pressez le bouton de manire rpte. utilisez loption quitter pour quitter editprog. utilisez la fonction run pour lancer le programme. confirmez par ok. lorsque le programme est en cours dexcution, vous voyez safficher lheure, la date et la table dimages. appuyez sur une touche quelconque pour entrer dans lcran menu princ, qui contient loption stop. slectionnez cette option pour interrompre le programme et confirmez par ok. les autres options proposes la slection sont : reg horl : dfinition de lhorloge temp rel language (langage) : slection possible entre anglais, japonais, allemand, fran?ais, italien, espagnol. eff. prog : pour effacer compltement la mmoire programme (programmes et donnes) ! autres : fournit des options supplmentaires, comme les contr?le de version, la scurisation par mot de passe, le calendrier des heures dt, linitialisation des modems et les oprations par touches de menu edition quitter volprog. saut nouv fb mnemonic menu princ reg. horl r u n edit prog eff prog autres language
bloc logique a mise en route 6 27 fre tableau 6.1: numros des touches et oprations de base no. des touches principales touches de fonction k01 ok : pour confirmer la saisie de donnes, les options des menus, les slections de programmes k02 esc : pour annuler lopration en cours, pour changer dcran ou de menu k03 ? + ? : pour connecter les blocs fonctions, pour se dplacer vers des blocs de manire croissante, pour incrmenter les valeurs k04 ? - ? : pour dconnecter les blocs fonctions, pour se dplacer vers des blocs de manire dcroissante, pour dcrmenter les valeurs k05 haut ( g ) : pour se dplacer vers des articles de manire croissante (touches, blocs fonctions, entres, sorties, etc.) k06 bas ( h ) : pour se dplacer vers des articles de manire dcroissante (touches, blocs fonctions, entres, sorties, etc.) k07 droite ( e ) : pour se dplacer vers la droite de lcran lcd, du programme fb ou de la commande saut k08 gauche ( f ) : pour se dplacer vers la gauche de lcran lcd, du programme fb ou de la commande saut
bloc logique a mise en route 6 28 fre tableau 6.2: description des blocs fonctions bloc fonction byte description and 19 sortie active quand toutes les entres sont actives, les entres inoccupes sont considres comme tant actives or 19 sortie active quand au moins une entre est active, les entres inoccupes sont considres comme tant inactives xor 13 ou exclusif : sortie active quand seule lune des deux entres est active nand 19 non et : sortie inactive quand toutes les entres sont actives, les entres inoccupes sont considres comme tant actives nor 19 non ou : sortie inactive si au moins une entre est active, les entres inoccupes sont considres comme tant inactives not 10 inversion du signal : change marche en arrt et rciproquement boolean * quation logique utilisant les oprateurs and, or, xor et non set/reset 14 bascule un relais en position set ou reset, indique la priorit set ou reset delay 19 retarde un signal sur un flanc croissant, sur un flanc dcroissant ou sur les deux one shot 17 mission dune impulsion unique : base sur lhorloge ou sur le signal dentre, broche reset disponible pulse 10 mission dune impulsion sur un flanc croissant, sur un flanc dcroissant ou sur les deux flicker 19 mission dune srie dimpulsions ; temps marche/arrt, rptitions, dure ou opration continue alt 13 la sortie passe alternativement de marche arrt chaque impulsion dentre
bloc logique a mise en route 6 29 fre * le nombre de bytes varie en fonction de la donne dentre. counter 16 comptabilisation des impulsions, initialisation possible en fonction dune valeur dentre ou dun signal u/d counter tbd compteur croissant et dcroissant disposant des fonctions preset input (entre prdfinie) et clear (effacer) compare 17 comparaison de deux valeurs selon les oprateurs <, >, =,<=, >=, <> (valeurs analogiques, direct set ou fb) time sw * utilisation de lhorloge temps rel pour faire passer une sortie de marche arrt, calendrier ou chance hebdomadaire offset 22 manipulation des valeurs analogiques ; y=a/b*x+c ; dfinit les valeurs plafond (limit high) et plancher (limit low) display * affiche des messages ou des donnes sur lcran lcd zone cmp 20 comparaison entre une valeur et un intervalle de valeurs (analogiques, direct set ou fb) schmitt 19 active une entre sur la valeur haute et la dsactive sur la valeur basse (ou inversement) hour meter 19 enregistrement du temps total dactivit (marche) dun signal dentre ou de sortie system outputs 10 contr?le des dispositifs externes par l'intermdiaire de relais et de transistors. tableau 6.2: description des blocs fonctions bloc fonction byte description
bloc logique a mise en route 6 30 fre
itl manuale hardware sistema a
sistema a itl premessa ? il presente manuale contiene testi, figure e spiegazioni per la corretta installazione e un corretto impiego del sistema a e dovrebbe essere letto e compreso prima di installare o impiegare lapparecchio. ? se durante linstallazione qualcosa non fosse chiaro, dovreste consultare in ogni caso uno specialista elettrico, qualificato e istruito sullapplicazione delle norme elttriche locali e nazionali. contattate il conces- sionario pi vicino della mitsubishi electric se durante le operazioni o limpiego del sistema a doves- sero insorgere dei dubbi. ? il presente manual viene pubblicato con riserva di modifiche. ci riserviamo il diritto di apportare modifiche al presente manuale senza alcun preavviso.
sistema a itl i sistema a a a a manuale hardware numero: jy992d74201 revisione: h data: 10/1999
sistema a itl ii direttive di sicurezza per lutente e misure di sicurezza per il sistema a a a a il presente manuale destinato a personale addestrato e competente. la qualifica del personale viene definita dalle direttive europee per macchine, basse tensioni ed emv. tutte le operazioni relative al cablaggio elettrico dei control- lori della serie a vanno effettuate da un tecnico od ingegnere addestrato in materia degli standard elettrici locali e nazionali. nel presente manuale vengono impiegati diversi simboli per evidenziare determinate informazioni. i sim- boli dovrebbero illustrare al personale addetto gli avvisi relativi riguardanti la sicurezza e le misure di sicurezza. ogni volta che si riscontra un simbolo si dovrebbe leggere attentamente la relativa nota e osservare attentamente le infor- mazioni ivi contenute. 1) indica un pericolo imminente che causa danni alle persone o agli oggetti. 2) indica un pericolo che potrebbe causare danni alle persone o agli oggetti. ? ? la mitsubishi electric non si assume alcuna responsabilit per danni causati da uninstallazione o un funzionamento inade- guato degli apparecchi o degli accessori. ? tutti gli esempi e le figure riportati nel presente manuale intendono solo aiutare a comprenderne il contenuto. non possiamo assumerci alcuna responsabilit per la correttezza delle operazioni illustrate. la mitsubishi electric non si assume alcuna responsabilit per un impiego del prodotto facente riferimento agli esempi riportati. ? a causa del gran numero di applicazioni possibili con la presente attrezzatura ladattamento al proprio caso applicativo speci fico a carico del cliente. ? nel caso in cui il controllore dovesse guastarsi per qualsiasi motivo, vanno osservati procedimenti di sicurezza appropriati p er arrestare qualsiasi equipaggiamento collegato in modo sicuro. ? non sostituire le componenti elettriche o tentare di riparare prodotti della serie a in qualsiasi modo. ? utilizzare il prodotto della serie a in osservanza delle normative vigenti in materia a livello locale e nazionale.
sistema a iii indice direttive di sicurezza ..............................................................................................................ii 1. introduzione ........................................................................................................... 1 2. dati tecnici ............................................................................................................. 3 2.1 modelli disponibili......................................................................................................... 3 2.2 alimentazione di potenza............................................................................................. 4 2.3 ingressi .................................................................................................................... .... 6 2.4 uscite ...................................................................................................................... ..... 8 2.5 descrizione generale ................................................................................................... 9 3. installazione ......................................................................................................... 13 3.1 montaggio su barra din............................................................................................. 13 3.2 allacciamento mediante morsetti a vite ..................................................................... 13 3.3 osservazioni sullinstallazione ................................................................................... 14 itl
sistema a iv 4. allacciamento elettrico ....................................................................................... 17 4.1 note sul cablaggio di installazione............................................................................. 17 4.2 formato dei fili e dati caratteristici ............................................................................. 17 4.3 tensione di alimentazione ......................................................................................... 18 4.4 cicuito di alimentazione raccomandato ..................................................................... 18 4.5 circuito di ingressi...................................................................................................... 19 4.5.1 ingressi ca .......................................................................................................... 19 4.6 cicuito di ingressi sink/source .................................................................................. 20 4.6.1 ingressi source (+) .............................................................................................. 20 4.6.2 ingressi sink (-) ................................................................................................... 20 4.7 circuito di uscita transistore e rel............................................................................. 21 4.7.1 uscita rel (ca e/o cc) ....................................................................................... 21 4.7.2 uscita transistore (source o + common solo)..................................................... 22 5. assegnazione dei morsetti ................................................................................. 23 6. primi passi ........................................................................................................... 25 6.1 collegamento di due blocchi...................................................................................... 25 6.2 blocchi di accesso ..................................................................................................... 26 6.3 impostazione dei parametri dei blocchi funzionali ..................................................... 27 6.4 uscita, funzionamento e fermata del programma ...................................................... 28 itl
sistema a introduzione 1 1 itl 1. introduzione el sistema, semplice e facile nellimpiego, stato progettato per l'uso in casa, in ufficio, in fabbrica....ovunque, e fornisce una funzione di controllo e supervisione flessibile. ogni modulo vi permette di leggere segnali e di impostare le uscite secondo le condizioni particolari o le impostazioni di tempo definite da voi, l'utente. inoltre il display programmabile integrato vi permette di controllare lo stato del vostro sistema in qualsiasi momento. le speciali caratteristiche del sistema a sono: ? capacit di programmazione diretta (sullapparecchiatura) ? capacit di uscita ad alta intensit di corrente ? piccole dimensioni ? porta di programmazione di facile accesso ? capacit di memorizzazione programmi in cassetta eeprom ? orologio a tempo reale integrato come equipaggiamento standard ? pacchetto di programmazione su base windows, al-psc/win-e ? pi un'intera gamma di documentazione di supporto e pacchetti d'istruzione l' a stato progettato per l'impiego in applicazioni di automatismi quali per: illuminazione, condizionamento dell'aria, irrigazione, porte, cancelli, sistemi di sicurezza semplici, serre, ventilazione, ecc. lorologio a tempo reale pu essere utilizzato come dispositivo per attivare/disattivare automaticamente lunit ad orari prestabil- iti rendendola meno energivora. prima di installare i programmi negli automatismi della vostra applicazione, effettuate sempre un accurato debug. per ulteriori informazioni contattate il vostro fornitore.
sistema a introduzione 1 2 itl
sistema a dati tecnici 2 3 itl 2. dati tecnici 2.1 modelli disponibili *senza moduli a funzione speciale tabella 2.1: descrizione dei modelli modello tensione di alimentazione ingressi uscite dimesioni peso tipo numero. tipo numero. mm kg al-6mr-a 100 - 240v ca ~ 100 - 240v ca~ 4rel 2 71,2 x 90 x 55 0,2 al-10mr-a 6 rel 4 al-10mr-d 24v cc 24v cc sink/source 6rel 4 AL-10MT-D 6 transistore 4 al-20mr-a 100 - 240v ca~ 100 - 240v ca~ 12 rel 8 124,6 x 90 x 55 0,32* al-20mr-d 24v cc 24v cc sink/source 12 rel 8 al-20mt-d 12 transistore 8
sistema a dati tecnici 2 4 itl 2.2 alimentazione di potenza tabella 2.2: dati dellalimentazione di potenza descrizione modello dati tecnici tensione di alimentazione al -***-a 100 - 240v ca~, +10% -15%, 50 - 60 hz al-***-d 24v cc, +20% -15% tempo max. cons. di caduta tensione al-***-a 10ms al-***-d 5ms corrente massima di accensione 240v ca~ (120v ca~) < 1,5 a (0,7 a) 24 v cc < 7,0 a consumo massimo di corrente (senza moduli a funzi- one speciale) al-6mr-a, 264v ca~ 3,0 w al-10mr-a, 264v ca~ 4,0 w al-10mr-d, 28,8v cc 3,0 w AL-10MT-D, 28,8v cc 2,0 w al-20mr-a, 264v ca~ 8,0 w al-20mr-d, 28,8v cc 7,0 w al-20mt-d, 28,8v cc 5,0 w
sistema a dati tecnici 2 5 itl consumo tipico di corrente (senza moduli a funzione spe- ciale) al-6mr-a, 240v ca~ i/u ?1 - 2,5 w, i/u ?0 - 1,5 w al-6mr-a, 120v ca~ i/u ?1 - 2,0 w, i/u ?0 - 1,2 w al-10mr-a, 240v ca~ i/u ?1 - 3,0 w, i/u ?0 - 1,5 w al-10mr-a, 120v ca~ i/u ?1 - 2,5 w, i/u ?0 - 1,2 w al-10mr-d, 24v cc i/u ?1 - 2,0 w, i/u ?0 - 0,3 w al-10mr-d, 24v cc i/u ?1 - 2,5 w, i/u ?0 - 0,3 w al-10mr-a, 240v ca~ i/u ?1 - 5,0 w, i/u ?0 - 1,5 w al-10mr-a, 120v ca~ i/u ?1 - 4,0 w, i/u ?0 - 1,2 w al-20mr-d, 24v cc i/u ?1 - 5,0 w, i/u ?0 - 0,3 w al-20mt-d, 24v cc i/u ?1 - 5,0 w, i/u ?0 - 0,3 w tabella 2.2: dati dellalimentazione di potenza descrizione modello dati tecnici
sistema a dati tecnici 2 6 itl 2.3 ingressi *nota 1 - la perdita di corrente dai sensori collegati agli ingressi potrebbe fornire corrente sufficiente allinserimento del controllore. non utilizzate due sensori a filo. tabella 2.3: dati tecnici degli ingressi ca descrizione dati tecnici tensione di ingresso 100 - 240v ca~, +10% -15%, 50 - 60 hz corrente di ingresso 0,24ma / 240v ca~, vedi nota 1* impedenza dingresso > 800 kohm segnale 0 -> segnale 1 segnale 1 -> segnale 0 80v/40v tempo di reazione ~ 50ms circuito di isolamento non indicazione di funzionamento display a cristalli liquidi tabella 2.4: dati tecnici degli ingressi cc descrizione sink (- common) source (+ common) tensione di ingresso 24v cc +20% -15% 24v cc +20% -15% corrente di ingresso 5,0 ma 5,0 ma segnale 0 -> segnale 1 segnale 1 -> segnale 0 corrente : > 4,3ma / < 1,1 ma tensione: < 4v / > 18v tensione: > 18v / < 4v tempo di reazione (i01 - i08) 10 - 20 ms 10 - 20 ms tempo di reazione (i09 - i12) 20 - 40 ms 20 - 40 ms circuito di isolamento non non indicazione di funzionamento display a cristalli liquidi
sistema a dati tecnici 2 7 itl tabella 2.5: dati tecnici degli ingressi analogici descrizione dati tecnici al-10m*-d 6 canali: i01 - i06 al-20m*-d 8 canali: i01 - i08 gamma ingresso analogico 0 - 250 risoluzione 10000/250 mv velocit di conversione 10 ms tensione di ingresso 0 - 10v cc impedenza dingresso 150 kohm o superiore esattezza complessiva +/- 5% (0,5v cc) sfasamento/guadagno valore di sfasamento = 0 at 0v cc valore di guadagno: 0 - 10v = 0 - 250 questi valori standard possono essere modificati in sfasamento fb deriva termica +/- 3 lsb
sistema a dati tecnici 2 8 itl 2.4 uscite tabella 2.6: dati tecnici delle uscite a rel descrizionedescrizione dati tecnici tensioni di accensione 250v ca~ o inferiore, 30v cc o inferiore carico resistive max. 8a / comune (10a / commune per uscite 110v ca~ ) ciclo di vita contatto / carico resistenza 100000 cicli a 8 a / 240v ca~ o 24v cc 30000 cicli a10 a / 110v ca~ carico min. 50mw (10ma a 5v cc) carico induttivo max. 245 va (1/3 passa alto) / 125 vac~, 367 va (1/2 passa alto) / 250 vac~ tempo di reazione 10ms o inferiore indicazione di funzionamento display a cristalli liquidi circuito di isolamento tramite rel tabella 2.7: dati tecnici delle uscite a transistor (solo source) descrizione dati tecnici tensioni di accensione 5 - 24v cc (+20%, -5%) carico resistive max. 1a / morsetti (8 - 24v cc), 0,1a / morsetti (5 - 8v cc) carico min. 1,0ma carico induttivo max. 1a / 24v cc (24 w) carico max. lampada 0,125 a / 24v cc (3,0 w) tempo di reazione 1 -> 0 / 0 -> 1 (env.) < 1 ms corrente di dispersione < 0,1ma / 24v cc indicazione di funzionamento display a cristalli liquidi circuito di isolamento non
sistema a dati tecnici 2 9 itl 2.5 descrizione generale tabella 2.8: condizioni ambientali descrizione dati tecnici metodo di programmazione blocco di funzione capacit programmi 64 blocco di funzione or 1500 bytes metodo di salvataggio programmi eeprom incorporata ( non necessita di batteria di riserva ) o cassetta eeprom opzionale backup del dispositivo, backup otr (orologio a tempo reale) 20 giorni a25c (tramite condensatore) precisione otr (orologio tempo reale) 5 secondi/giorno temperatura di esercizio 0 - 55 c temperatura di conservazione (-30) - 70 c resistenza vibrazioni montaggio diretto conforme alla normativa iec 68-2-6; 10-57 hz: 0,15 mm ampiezza cos- tante 57-150 hz: 19,6 m/s 2 accelerazione conteggio sweep per x,y,z: 10 volte (80 min. in ogni direzione) resistenza vibrazioni montaggio su supporto din conforme alla normativa iec 68-2-6; 10-57 hz: 0,075 mm ampiezza costante 57-150 hz: 9,8 m/s 2 accelerazione conteggio sweep per x,y,z: 10 volte (80 min. in ogni direzione) resistenza agli urti conforme alla normativa iec 68-2-27: 147m/s 2 accelerazione, tempo di azione: 11 ms 3 volte in ogni direzione x,y e z
sistema a dati tecnici 2 10 itl immunit al rumore 1000vpp, 1 microsecondi, 30 - 100 hz, collaudato mediante simulatore di rumore umidit umidit relativa 35-85%, senza condensa rigidita dielettrica 3750v ac > 1 min. come da norma en60730-1 tra i seguenti punti: morsetti di alimentazione/ingresso e morsetti di uscita rel morsetto di uscita rel e morsetto di uscita rel tutti i morsetti e lunit di controllo din 43880 o equivalente resistenza di isolamento 7 mohm a 500v dc come da norma en60730-1 tra i seguenti punti: morsetti di alimentazione/ingresso e morsetti di uscita rel morsetto di uscita rel e morsetto di uscita rel tutti i morsetti e lunit di controllo din 43880 o equivalente tipo di azione en 60730-1, sezione 6.4.3 - tipo 1c(uscita rel) tipo di azione en 60730-1, sezione 6.4.3 - tipo 1y(uscita transistore) classe software en 60730-1, sezione h6.18 - classe a costruzione del controllo en 60730-1, sezione 6.15 - controllo incorporato se il controllo elettrico en 60730-1, sezione h2.5.7 - controllo elettrico classe di protezione ii controllo inquinamento per l'uso in condizioni di inquinamento normale messa a terra non isolamento elettrico isolamento rinforzato primario/secondario condizioni ambeintali deve essere privo di gas corrosivi. limitare al minimo la presenza di polvere. protezione ip 20 tabella 2.8: condizioni ambientali descrizione dati tecnici
sistema a dati tecnici 2 11 itl certificazioni ce, ul/cul dichiarazione di conformit tv (AL-10MT-D, al-10mr-d) conforme alle norme ul 508 en60730-1 en61010-1 en50081-1 en50082-1 en50082-2 display a cristalli liquidi visualizza 4 righe da dieci caratteri luna. modo program run on/off, protezione con password, tabella immagini, e blocchi funzionali durante la programmazione. tabella 2.8: condizioni ambientali descrizione dati tecnici
sistema a dati tecnici 2 12 itl
sistema a installazione 3 13 itl 3. installazione 3.1 montaggio su barra din gli apparecchi possono essere montati a scatto su una barra din 35mm(din en e0022). per smontare lapparecchio, tirare dalla barra il fissag- gio rapido servendosi di un giravite ed estrarre lapparecchio. 3.2 allacciamento mediante morsetti a vite per l'allacciamento dei cavi, gli apparecchi a series sono muniti di morsetti a vite. per l'allaccia- mento dei cavi impiegate morsetti crimp isolati. tabella 3.1: descrizione degli apparecchi no. descrizione 1 fermagli di montaggio din-rail 2 foro di montaggio, diam. 4,2 mm 3 morsetti di tensione 4 morsetti di ingresso 5 display a cristalli liquidi 6 tasti operativi 7 morsetti di uscita ac 100-240v power ac input al-20mr-a ok esc relay output out 1 out 2 out 5 out 3 out 4 out 6 out 8 out 7 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 in ln ~ 4 3 2 5 6 7 1
sistema a installazione 3 14 itl 3.3 osservazioni sull'installazione il sicuro design del sistema a consente all'utente di installarlo quasi ovunque, per si dovrebbero considerare i seg- uenti punti: non installate in aree soggette a: pol- vere eccessiva o conduttiva, gas corro- sivo o infiammabile, umidit o pioggia, calore eccessivo, urti regolari o vibrazi- one eccessiva. non immergete in acqua ed evitate che possa penetrare acqua nel controllore. non fate cadere detriti all'interno dell'unit durante l'installazione. mantenetelo il pi lontano possibile dai cavi e dall'attrezzatura ad alta tensione e dall'attrezzatura di potenza. l' a deve essere installato in cassette progettate per l'installazione di disposi- tivi conformi alla norma din 43880 o in un regolatore di tensione. per il montaggio mediante i fori filettati, utilizzare viti formato m4. i connettori devono essere coperti per evitare il rischio di lesioni dovute al contatto con conduttori "sotto ten- sione". * lasciare almeno 10 mm di spazio per la ventilazione tra i bordi superiore e inferiore dell' a e le pareti circos- tanti. power in ok + relay output esc - 34 2 15 l6 n out3 out4 out2 out1 ac input ac 100/240v 10,0* 10,0* 71,2 6,0 90,0 4,0 55,0 4,0 6,0 all units in mm
sistema a installazione 3 15 itl non smontate il controllore della serie a . per la sostituzione della cassetta di memoria, consultate il relativo manuale. ac 100-240v power ac input al-20mr-a ok esc relay output 6.0(0.24") 10(0.39")* 55.0(2.17") 6.0(0.24") 124.6(4.91") 10(0.39")* 4.0(0.16") 90.0(3.54") 4.0(0.16") out 1 out 2 out 5 out 3 out 4 out 6 out 8 out 7 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 in ln ~
sistema a installazione 3 16 itl
sistema a allacciamento elettrico 4 17 itl 4. allacciamento elettrico 4.1 note sul cablaggio di installazione il cablaggio di a series stato progettato in modo che sia sicuro e semplice. tutti gli interventi relativi ai col- legamenti elettrici dell' a devono essere eseguiti da un tecnico o un ingegnere esperto delle norme nazionali e locali riguardanti gli impianti elettrici. prima di effettuare qualsiasi operazione di cablaggio necessario disin- serire lalimentazione di corrente. ? i cavi di ingresso e di uscita non devono essere instradati nello stesso cavo multipolare o condividere lo stesso filo. ? non disporre i cavi di ingresso/uscita vicino ai cavi di alimentazione dell'alta tensione. calcolate la caduta di tensione e le interferenze di disturbo nelle linee di entrata/uscita posate per lunghe dis- tanze. vi preghiamo di utilizzare cavi di misura idonea al carico di corrente. 4.2 formato dei fili e dati caratteristici collegare gli ingressi e le uscite con fili di diam. da 1,3 mm 2 a 3,31 mm 2 . spelare il filo per una lunghezza di 7 +/- 0,5 mm. svitare il morsetto sino alla sua posizione massima prima di inserire un filo. inserire completa- mente il filo nel morsetto per assicurarsi di aver instaurato un collega- mento corretto. inserire il filo nel morsetto e serrarlo sufficientemente da impedirgli di essere sfilato. per evitare di danneggiare il filo, non superare una coppia di serraggio di 0.5 nm (5 kgf cm). non utilizzate stagno, leghe per saldatura o altre sostanze sul filo spelato, poich si potrebbe rompere il trefolo. per i morsetti adatto un cacciavite a testa piatta da 3 mm. 7mm 0,5mm 26 -12 awg
sistema a allacciamento elettrico 4 18 itl 4.3 tensione di alimentazione per l'allacciamento della tensione alternata (ca) si deve collegare il conduttore l al morsetto l e il conduttore n al morsetto n. to della tensione alternata (ca) si deve collegare il conduttore l al morsetto l e il conduttore n al morsetto n. non collegare il filo live al morsetto n, poich lutente potrebbe subire una pericolosa scossa elettrica al momento dellaccensione. per l'allacciamento della tensione continua (cc) si deve collegare il conduttore positivo al morsetto (+) e il conduttore negativo al morsetto (-). l'allacciamento della tensione di alimentazione non si deve eseguire in nessun caso in altri morsetti dell'apparecchio. le unit di alimentazione di corrente continua devono essere in grado di fornire al controllore unerogazione di 4 ampere di corrente. 4.4 circuito di alimentazione raccomandato tabella 4.1: alimentazione no. descrizione 1 tensione di alimentazione: ca~:100-240v 50-60hz cc: 24v 2 dispositivo di isolamento circuito 3 interruttore di emergenza 4 indicatore pilota di accensione 5 dispostivo di protezionecircuito- limitare a 1,0 a 6 tensione di alimentazione per carico ca 7 contatto interruttore magnetico 8 sistema a mc mc mc mc ln cd e f g h j i + - l n +- start i morsetti l ed n non sono intercambiabili.
sistema a allacciamento elettrico 4 19 itl 4.5 circuito di ingressi 4.5.1 ingressi ca tabella 4.2: ingressi ca no. descrizione 1 tensione di alimentazione ca: 100 - 240v ca~ 50 - 60 hz 2 morsetti di tensione ca 3 terminali non utilizzati 4 morsetti di ingresso 5 interruttore di ingresso 6 dispostivo di protezione circuito limitare a 1,0 a c ln d e f g ln 123 inputs 456 h i morsetti l ed n non sono intercambiabili.
sistema a allacciamento elettrico 4 20 itl 4.6 circuito di ingressi sink/source 4.6.1 ingressi source (+) 4.6.2 ingressi sink (-) tabella 4.3: ingressi sink/source no. descrizione 1 tensione di alimentazione cc: 24v cc 2 morsetti di tensione cc 3 morsetti di ingresso sink/source 4 morsetti di ingresso 5 interruttori di ingresso sensore 6 ingresso analogico 7 dispostivo di protezione circuito limitare a 1,0a c +- d f g h +- (a) (b) 123 inputs 456 i e c +- de f g +- (a) (b) 1 2 3 inputs 456 i
sistema a allacciamento elettrico 4 21 itl 4.7 circuito di uscita transistore e rel 4.7.1 uscita rel (ca e/o cc) tabella 4.4: uscita rel no. descrizione 1 sistema a 2 uscite mutuamente esclusive 3 dispositivi di uscita 4 fusibile: 10a risp. per 4 morsetti di uscita per proteggere il circuito di uscita del a 5 interruttore di emergenza 6 tensione cc 7 tensione ca d c f out1 e e g h out2 out3 out4 i f g +
sistema a allacciamento elettrico 4 22 itl 4.7.2 uscita transistore (source o + common solo) tabella 4.5: uscita transistore no. descrizione 1sistema a 2 morsetti di uscita 3 dispositivi di uscita 4 dispostivo di protezione vedi tabella 4.6 5 interruttore di emergenza 6 alimentazione cc per le uscite 7 morsetti di tensione 8 alimentazione cc, 24v cc 9 dispostivo di protezione (1,0 a) tabella 4.6: protezione per uscita transitore circuito dispositivo di protezione circuito (fusibile) 5 volt < 0,3 a per circuito 12 volt < 2,0 a per circuito 24 volt < 2,0 a per circuito vo l t morsetti di uscita 5 ogni circuito pu contenere da un morsetto di uscita sino al numero massimo di morsetti di uscita. 12-24 ogni circuito pu contenere da un morsetto di uscita sino al numero massimo di morsetti di uscita. 5,12, or 24 limpiego di una qualsiasi combinazione di uscite da 5 volt, 12 volt e 24 volt pu avvenire sullo stesso controller della serie a a a a se si utilizzano circuiti separati per ogni livello di tensione. d c out1 e e out2 out3 out4 f g h +- +- i f g h + + e k j
sistema a assegnazione dei morsetti 5 23 itl 5. assegnazione dei morsetti al-6mr-a, ingresso ca, uscita rel al-10mr-a, ingresso ca, uscita rel al-10mr-d, ingresso cc, uscita rel AL-10MT-D, ingresso cc, uscita transistore ln 1234 out1 al-6mr-a out2 in ln 1234 out1 al-10mr-a out2 in 56 out3 out4 +- (a) (b) 1234 out1 al-10mr-d out2 in 56 out3 out4 +- (b) 1234 out1 AL-10MT-D out2 in 56 out3 out4 (a)
sistema a assegnazione dei morsetti 5 24 itl al-10mr-a, ingresso ca, uscita rel al-10mr-d, ingresso cc, uscita rel AL-10MT-D, ingresso cc, uscita transistore ln in 12 11 12345678910 out1 out2 out3 out5 out7 out4 out6 out8 al-20mr-a + - in 12 11 12345678910 out1 out2 out3 out5 out7 out4 out6 out8 al-20mr-d (a) (b) + - in 12 11 12345678910 out1 out2 out3 out5 out7 out4 out6 out8 al-20mt-d (a) (b)
sistema a primi passi 6 25 itl 6. primi passi l' a viene programmato attraverso dei blocchi funzionali. in questo tipo di programmazione i blocchi funzionali vengono collegati l'uno all'altro per l'assemblaggio di un programma. vi sono cinque tipi di blocchi che pos- sono essere inseriti nel vostro programma: input di sistema, tasti di pannello frontale, m bits di sistema, bloc- chi funzionali e uscite di sistema. se il controller viene acceso su di uno schermo compaiono la data. l'ora e la tabella di immagine (stato delle entrate e delle uscite). premendo un qualsiasi tasto vi portate nella barra di menu. entrate nel modo edita premdno il tasto ok per procedere con la programmazione. 6.1 collegamento di due blocchi i blocchi funzionali (fb) vengono collegati unendo un pin di uscita ad un pin di ingresso ancora libero. la freccia rivolta verso il pin di uscita. il pin di uscita sempre mostrato sul lato destro del blocco funzionale. i pin di ingresso non uti- lizzati vengono mostrati come ">" mentre i pin di ingresso occupati vengono mostrati comedei triangoli pieni. premete il tasto di freccia a destra per muo- vere lo schermo verso destra mentre il pin di uscita lampeggia. usate il tasto "+" per eseguire la connessione oppure "aggiungere" un blocco funzionale. il tasto "-" disconnette due unit.. premete il tasto "+". sul lato destro dello schermo compaiono le possibili opzi- oni per il collegamento di blocchi funzionali. usate le frecce in su o in gi per portarvi sull'unit desiderata da aggiungere. la selezione corrente lampeggia. una riga con la scritta "conness" apparir sulla parte alta o bassa dello schermo. selezionate il blocco da collegare desiderato con il tasto ok. 0 1 i n 0 1 a d d f b o 0 1 c o n n e s s .
sistema a primi passi 6 26 itl gli ingressi, i tasti, gli m bits, i blocchi funzionali e le uscite vengono mostrati automaticamente se essi possono essere collegati. i blocchi funzionali devono essere collegati l'uno all'altro durante la programmazione per aggiungere un nuovo blocco funzionale selezionate addfb. il menu addfb mostrer 22 blocchi funzionali (vedere la descrizione dei blocchi funzionali alla fine del presente paragrafo). selezionate il blocco desiderato con il tasto ok. selezionate un pin di ingresso aperto (">") e premete ok. la riga con "conness" scompare dallo schermo C i due blocchi funzionali sono ora colle- gati! i pin di uscita possono essere collegati a pi pin di ingresso ma i pin di ingresso possono avere solamente un collegamento ognuno. 6.2 blocchi di accesso se il numero del blocco funzionale sta lampeggiando usate i tasti "+" o "-" per passare ai numeri di blocco adiacenti. per esempio: sullo schermo sta lampeggiando il numero di blocco 03. pre- mendo il tasto "+" vi portate sull'ingresso n 04. in tale maniera possibile accedere agli ingressi, alle uscite, ai tasti e ai bit di memoria. i blocchi funzionali sono accessibili in maniera analoga, ma ci si pu portare solamente sui blocchi funzionali inseriti all'interno del programma. hourmeter pulse s e l e z . f b time s w and 01 01 out 0 3 f l
sistema a primi passi 6 27 itl 6.3 impostazione dei parametri dei blocchi funzionali alcuni blocchi funzionali sono dotati di parametri che devono essere impostati. questi parametri includono il tempo, il tempo trascorso, le ripetizioni impostate, le ripetizioni attuali, la priorit di set/reset e altri. usate i tasti freccia per passare da un blocco funzionale all'altro. se il numero del blocco funzionale lampeggia inserite ok due volte per entrare nel modo di setup del blocco funzionale stesso. regolate le impostazioni in maniera tale da soddisfare i requisiti del programma (confrontate la tabella funzionale dei tasti 6.1). inserite tutti i dati necessari su ogni schermo prima di accettare le impostazioni con ok . alcuni blocchi funzionali sono dotati di schermi di opzione multipli. usate il tasto esc per passare ad uno schermo superiore senza salvare i contenuti nella memoria di sistema. una volta terminato l'inserimento dei dati usate il tasto esc per portarvi su di uno schermo superiore mentre lo schermo principale di program- mazione viene ancora visualizzato. t = 0 . 0 s o r a i n s . b 0 3 : f l t = 0 . 0 s
sistema a primi passi 6 28 itl 6.4 uscita, funzionamento e fermata del programma sate il tasto esc per entrare nel menu di editazione ( possibile che sia neces- sario premere il tasto esc pi volte). e usate l'opzione esci per uscire da edita. per lanciare il programma usate l'opzione run. confermate con ok. quando il programma partito lo schermo frontale viene mostrato insieme all'ora, alla data e alla tabella di immagine. premete un tasto qualunque per entrare nella barra di menu in cui si trova l'opz- ione di stop. confermate tale opzione per fermare il programma e confermate la scelta fatta con ok. altre opzioni che possono essere selezionate sono: reg. ora : imposta l'ora esatta reale language (lingua) : seleziona la lingua fra l'inglese, il giapponese, il tedesco, il francese, l'italiano o lo spagnolo el. prog : cancella tutto ci che si trova nella memoria di programma, i programmi e i dati ! altri : d pi opzioni per un controllo di versione, la protezione mediante parola d'ordine, programma di pas- saggio all'ora estiva/invernale, inizializzazione del modem e comando del menu mediante i tasti edita esci formprog salta nuovo fb mnemonic menu prin. reg. ora r u n editare el. prog altri language
sistema a primi passi 6 29 itl tabella 6.1: numero dei tasti e operazioni di base numero tasto funzione principale del tasto k01 ok : accettazione inserimento dati, opzioni di menu, selezioni di programma k02 esc : cancella operazioni in corso, passa a schermo o menu superiore k03 ? + ? : collega blocchi funzionali, passa a blocchi con numero pi alto, aumenta valori k04 ? - ? : disconnette blocchi funzionali, passa a blocchi con numero pi basso, abbassa valori k05 su ( g ) : passa ad elementi dal numero maggiore (tasti, blocchi funzionali, ingressi, uscite, etc.) k06 gi ( h ) : passa ad elementi dal numero minore (tasti, blocchi funzionali, ingressi, uscite, etc.) k07 destra ( e ) : i muove a destra nello schermo lcd, nel programma dei blocchi funzionali o comando di salta k08 sinistra ( f ) : si muove a sinistra nello schermo lcd, nel programma dei blocchi funzionali o comando di salta
sistema a primi passi 6 30 itl tabella 6.2: descrizione dei blocchi funzionali bloc fonction byte descrizione and 19 uscita attiva se tutti gli ingressi sono attivi, gli ingressi non utilizzati sono considerati attivi or 19 uscita attiva se almeno un ingresso attivo, gli ingressi non utilizzati sono considerati spenti xor 13 or esclusivo: uscita attiva se solo uno di due ingressi attivo nand 19 not and; uscita disattivata soltanto se tutti gli ingressi sono attivi, gli ingressi non utilizzati sono considerati attivi nor 19 not or; uscita disattivata se almeno un ingresso attivo, gli ingressi non utilizzati sono considerati spenti not 10 inverte un segnale; cambia attivo in spento e viceversa boolean * equazione logica che usa and, or, xor e not set/reset 14 abbina un rele in posizione di set o di reset, da una priorit di set o reset delay 19 ritarda un segnale in aumento, in abbassamento o su entrambi i limiti one shot 17 trasmette un unico impulso; basato su tempo o su segnale di ingresso, possibilit di reset pin pulse 10 trasmette un impulso in aumento, in abbassamento o su entrambi i limiti flicker 19 trasmette una serie di impulsi; tempi on/off, ripetizioni, durate o operazioni continue alt 13 uscita che alterna accensione e spegnimento con ogni impulso di ingresso counter 16 contatore di impulsi, pu azzerare al raggiungimento di un valore di ingresso o di un segnale u/d counter tbd contatore up e down con ingresso di preset e funzioni di cancellazione
sistema a primi passi 6 31 itl * il numero dei bytes cambia a seconda dei dati di ingresso. compare 17 compara due valori su <, >, =, <=, >=, <> (analogo, impost. diretta, o valori di fb) time sw * usa l'rtc per attivare o disattivare un'uscita; calendario o programma settimanale offset 22 manipola valori analogici; y = a/b*x + c; imposta soglie alte (limit high) e basse (limit low) display * mostra messaggi o dati sul display a cristalli liquidi zone cmp 20 compara un valore ad una serie di valori (analogo, impost. diretta o valori fb) schmitt 19 rende attivo un ingresso al valore alto e lo spegne al valore basso (o viceversa) hour meter 19 registra il tempo accumulato durante il quale un segnale di ingresso o di uscita stato attivo system outputs 10 controlla unit esterne attraverso rel o transistor tabella 6.2: descrizione dei blocchi funzionali bloc fonction byte descrizione
sistema a primi passi 6 32 itl
esp manual de hardware sistema a
sistema a esp prlogo ? este manual contiene textos, ilustraciones y aclaraciones para asegurar una correcta instalacin y manejo de los sistemas a y deber leerse antes de proceder a su instalacin o manejo. es imprescindible entender el contenido de este manual. ? en caso de duda durante la instalacin, deber consultar a un electricista cualificado que conozca las normas electrotcnicas locales y nacionales. si se presenta algn problema durante el manejo o uso del sistema a , pngase en contacto con el concesionario de mitsubishi electric ms cercano. ? nos reservamos el derecho de efectuar cualquier modificacin o cambio en este manual, en cualquier momento y sin previo aviso.
sistema a esp i sistema a a a a manual de hardware nmero: jy992d74201 revisin: h fecha: 10/1999
sistema a esp ii instrucciones de seguridad para el usuario y medidas de proteccin para las unidades el manual ha sido elaborado para uso del personal competente y cualificado. la certificacin cumple las direc- tivas europeas sobre mquinas, bajas tensiones y emc . el cableado elctrico de los controladores del sistema a debe ser manipulado por un tcnico o ingeniero especializado en las normas elctricas locales y nacionales. en este manual se emplean smbolos que permiten resaltar determinadas caractersticas. con ello, se ofrece a los operarios las indicaciones sobre medidas de seguridad y de proteccin necesarias. cuando aparezca uno de los smbolos debe leerse la indicacin pertinente para as entender la informacin proporcionada. 1) indica un peligro inminente, que puede conducir a da?os personales o materiales. 2) indica la posibilidad de un peligro, que puede conducir a da?os personales o materiales. ? mitsubishi electric no asumir responsabilidad alguna de los da?os que se hayan podido producir por causa de una insta- lacin inadecuada o por un uso inapropiado tanto de las unidades como de los accesorios. ? todos los ejemplos e ilustraciones que aparecen en el manual tienen la finalidad de facilitar la comprensin del texto. mitsubishi electric no asumir responsabilidad alguna en cuanto a la exactitud e implementacin de los ejemplos expues- tos en este manual se refiere ni a los da?os que pudieran ocasionarse tras ponerlos en prctica. ? debido a las amplias posibilidades de aplicacin de este equipo, el propio usuario deber adaptar dicho equipo a su caso espec - fico. ? si se rompe el controlador por alguna razn, rogamos tomen medidas de seguridad para parar de forma segura cualquier equipo conectado. ? no cambie ninguna pieza elctrica ni trate de reparar un producto del sistema a . ? por favor, utilice el producto del sistema a segn las normas locales y nacionales.
sistema a iii contenido instrucciones de seguridad ..................................................................................................... ..ii 1. introduccin........................................................................................................... 1 2. especificaciones ................................................................................................... 3 2.1 modelos disponibles .................................................................................................... 3 2.2 especificacin de suministro elctrico ......................................................................... 4 2.3 entradas.................................................................................................................... ... 6 2.4 salidas ..................................................................................................................... .... 8 2.5 especificacin de cracter general .............................................................................. 9 3. instalacin............................................................................................................ 11 3.1 cariles de montaje din.............................................................................................. 11 3.2 conexiones de bornas roscadas ............................................................................... 11 3.3 observaciones sobre el emplazamiento .................................................................... 12 esp
sistema a iv 4. alambrado............................................................................................................ 15 4.1 notas sobre los alambres de instalacin ................................................................... 15 4.2 tama?o del alambre y sus especificaciones ............................................................. 15 4.3 alimentacin de tensin ............................................................................................. 16 4.4 cableando la alimentacin......................................................................................... 16 4.5 cableando las entradas ca ....................................................................................... 17 4.5.1 entradas ca ........................................................................................................ 17 4.6 cableando las entradas sink/source......................................................................... 18 4.6.1 entradas source (+) ............................................................................................ 18 4.6.2 entradas sink (-).................................................................................................. 18 4.7 cableando las salidas de rel y de transistor ............................................................ 19 4.7.1 sortidas de rel (ca y/o cc) ............................................................................... 19 4.7.2 sortidas de transistor (source o + common solamente) .................................... 20 5. ocupaciones de bornas...................................................................................... 21 6. inicio ..................................................................................................................... 23 6.1 manera de conectar dos bloques............................................................................... 23 6.2 manera de acceder a los bloques.............................................................................. 24 6.3 manera de configurar los prametros de un bloque de funcin................................. 25 6.4 manera de salir, ejecutar o detener el programa ....................................................... 26 esp
sistema a introduccin 1 1 esp 1. introduccin el sistema tan simple y de fcil uso ha sido dise?ado para ser usado en el hogar, la oficina, fbrica... en todas partes y adems consta de una funcin flexible de control. cada mdulo le permite leer se?ales y ajustar las potencias de salida de acuerdo a las condiciones particulares a los ajustes de tiempo definidos por usted, el usuario. junto a esto, el visualizador integrado programable le permite controlar el estado de su sistema en todo momento. las caractersticas especiales del sistema a son: ? capacidad de programacin directa (en el equipo) ? capacidad de salida de corriente elevada ? tama?o peque?o ? puerto de programacin de fcil acceso ? capacidad de almacenamiento de programa en casete eeprom ? reloj integrado de tiempo real de serie ? paquete de programacin basado en windows, al-pcs/win-e ? ms una amplia gama de documentacin de ayuda y paquetes de entrenamiento el a est dise?ado para ser usado en las siguientes aplicaciones automticas: iluminacin, aire acondicio- nado, irrigacin, puertas, portones, sistemas simples de seguridad, invernaderos, ventiladores, etc. el reloj de tiempo real se puede utilizar como un potente dispositivo capaz de ahorrar energa al encender o apagar el equipo a las horas programadas. depure los programas cuidadosamente antes de instalarlos en el equipo automatizado. el a no est dise?ado para utilizar en situaciones crticas que ponen la vida en peligro ni en aplicaciones de seguridad contra averas. para ms informacin, pngase en contacto con su comerciante habitual.
sistema a introduccin 1 2 esp
sistema a especificacines 2 3 esp 2. especificacines 2.1 modelos disponibles *sin mdulos de funcin especial tabla 2.1: descripci n del tipo modelo alimentacin de tensin entradas salidas dimesiones peso tipo no. tipo no. mm kg al-6mr-a 100 - 240v ca ~ 100 - 240v ca~ 4rel 2 71,2 x 90 x 55 0,2 al-10mr-a 6 rel 4 al-10mr-d 24v cc 24v cc sink/source 6rel 4 AL-10MT-D 6 transistor 4 al-20mr-a 100 - 240v ca~ 100 - 240v ca~ 12 rel 8 124,6 x 90 x 55 0,32* al-20mr-d 24v cc 24v cc sink/source 12 rel 8 al-20mt-d 12 transistor 8
sistema a especificacines 2 4 esp 2.2 especificacin de suministro elctrico tabla 2.2: datos tcnicos de la alimentacin descripcin modelo especificacin alimentacin de tensin al -***-a 100 - 240v ca~, +10% -15%, 50 - 60 hz al-***-d 24v cc, +20% -15% tiempo mximo admisible de fallo de tensin al-***-a 10ms al-***-d 5ms corriente de irrupcin 240v ca~ (120v ca~) < 1,5 a (0,7 a) 24 v cc < 7,0 a consumo elctrico mximo. (sin mdulos de funcin especial) al-6mr-a, 264v ca~ 3,0 w al-10mr-a, 264v ca~ 4,0 w al-10mr-d, 28,8v cc 3,0 w AL-10MT-D, 28,8v cc 2,0 w al-20mr-a, 264v ca~ 8,0 w al-20mr-d, 28,8v cc 7,0 w al-20mt-d, 28,8v cc 5,0 w
sistema a especificacines 2 5 esp consumo elctrico tpico (sin mdulos de funcin especial) al-6mr-a, 240v ca~ e/s ?1 - 2,5 w, e/s ?0 - 1,5 w al-6mr-a, 120v ca~ e/s ?1 - 2,0 w, e/s ?0 - 1,2 w al-10mr-a, 240v ca~ e/s ?1 - 3,0 w, e/s ?0 - 1,5 w al-10mr-a, 120v ca~ e/s ?1 - 2,5 w, e/s ?0 - 1,2 w al-10mr-d, 24v cc e/s ?1 - 2,0 w, e/s ?0 - 0,3 w AL-10MT-D, 24v cc e/s ?1 - 2,0 w, e/s ?0 - 0,3 w al-20mr-a, 240v ca~ e/s ?1 - 5,0 w, e/s ?0 - 1,5 w al-20mr-a, 120v ca~ e/s ?1 - 4,0 w, e/s ?0 - 1,2 w al-20mr-d, 24v cc e/s ?1 - 5,0 w, e/s ?0 - 0,3 w al-20mt-d, 24v cc e/s ?1 - 5,0 w, e/s ?0 - 0,3 w tabla 2.2: datos tcnicos de la alimentacin descripcin modelo especificacin
sistema a especificacines 2 6 esp 2.3 entradas *nota 1 C la fuga de corriente que procede de los sensores conectados a las entradas pueden suministrar corriente suficiente para conectar el controlador. no utilizara dos sensores de cable. tabla 2.3: datos tcnicos de las entradas para ca descripcin especificacin tensin de entrada 100 - 240v ca~, +10% -15%, 50 - 60 hz impedancia de entrada > 800 kohmios corriente de entrada 0,24ma / 240v ca~ , ver nota 1* se?al 0 -> se?al 1 / se?al 1 -> se?al 0 80v/40v tiempo de reaccin ~ 50ms circuito de aislamiento no indicador de funcionamiento visualizador de cristal lquido tabla 2.4: datos tcnicos de las entradas para cc descripcin sink (- common) source (+ common) tensin de entrada 24v cc +20% -15% 24v cc +20% -15% corriente de entrada 5,0 ma 5,0 ma se?al 0 -> se?al 1 / se?al 1 -> se?al 0 corriente : > 4,3ma / < 1,1 ma tensin: < 4v / > 18v te n s i n : > 18v / < 4v tiempo de reaccin (i01 - i08) 10 - 20 ms 10 - 20 ms tiempo de reaccin (i09 - i12) 20 - 40 ms 20 - 40 ms circuito de aislamiento no no indicador de funcionamiento visualizador de cristal lquido
sistema a especificacines 2 7 esp tabla 2.5: datos tcnicos de las entradas para anlogo descripcin especificacin al-10m*-d 6 canales: i01 - i06 al-20m*-d 8 canales: i01 - i08 promedio de entrada anlogo 0 - 250 resolucin 10000/250 mv velocidad de conversin 10 ms tensin de entrada 0 - 10v cc impedancia de entrada 150 kohmios o ms exactitud general +/- 5% (0,5v cc) offset/ganancia valor offset = 0 at 0v cc valor ganancia: 0 - 10v = 0 - 250 estos valores por defecto se pueden cambiar en el offset fb deriva trmica +/- 3 lsb
sistema a especificacines 2 8 esp 2.4 salidas tabla 2.6: datos tcnicos de las salidas de rel descripcin especificacin tensiones de conexin 250v ca~ o menos, 30v cc o menos carga resistiva mxima 8a / comn ( 10a / comn para salidas 110v ca~ ) ciclo de vida del contacto / carga resistencia 100000 ciclos 8 a / 240v ca~ o 24v cc 30000 ciclos 10 a / 110v ca~ carga mnima 50mw (10ma 5v cc) carga inductiva mxima 245 va (1/3 hp) / 125 vac~, 367 va (1/2 hp) / 250 vac~ tiempo de reaccin 10ms o menos indicador de funcionamiento visualizador de cristal lquido resistencia de aislamiento para rel tabla 2.7: datos tcnicos de las salidas transistorizadas (source) descripcin especificacin tensiones de conexin 5 - 24v cc (+20%, -5%) carga resistiva mxima 1a / borna (8 - 24v cc), 0,1a / borna (5 - 8v cc) carga mnima 1,0ma carga inductiva mxima 1a / 24v cc (24 w) carga de lmpara mxima 0,125 a / 24v cc (3,0 w) tiempo de reaccin 1 -> 0 / 0 -> 1 < 1 ms corriente de fuga < 0,1ma / 24v cc indicador de funcionamiento visualizador de cristal lquido visualizador de cristal lquido no
sistema a especificacines 2 9 esp 2.5 especificacin de carcter general tabla 2.8: especificacin de carcter general descripcin especificacin mtodo de programacin bloque de funcin capacidad del programa 64 bloques de funcin o 1500 bytes mtodo de almace- namiento en el programa eeprom integrado ( no se requiere substituto de batera ) o casete opcional eeprom dispositivo de copia de seguridad, copia de segu- ridad usando el reloj de tiempo real (rtr) 20 das 25c (por condensador) precisin rtr 5 segundos / da temperatura de servicio 0 - 55 c temperatura de almace- namiento (-30) - 70 c resistencia a las vibra- ciones montaje directo conforme con iec 68-2-6; 10-57 hz: 0,15 mm amplitud constante 57-150 hz: 19,6 m/s 2 acceleracin conteo de barrido para x,y,z: 10 veces (80 min. en cada direccin) resistencia a las vibra- ciones montaje en ral din conforme con iec 68-2-6; 10-57 hz: 0,075 mm amplitud constante 57-150 hz: 9,8 m/s 2 acceleracin conteo de barrido para x,y,z: 10 veces (80 min. en cada direccin) resistencia al choque conforme con iec 68-2-27: 147m/s 2 acceleracin, tiempo de accin: 11 ms 3 veces en cada direccin x,y y z inmunidad al ruid 1000vpp, 1 microsegundo, 30 - 100 hz, probado por simulador de ruidos humedad humedad relativa 35-85%, sin condensacin resistencia a tensiones elctricas 3750v ac > 1 min por en60730-1 entre los siguientes puntos: terminales de entrada de potencia y terminales de salidad de rel terminal de salida de rel y terminal de salida de rel todos los terminales y la caja de control din 43880 o sus equivalentes
sistema a especificacines 2 10 esp resistencia de aislamiento 7 mohmios a 500v dc por en60730-1 entre los siguientes puntos: terminales de potencia /entrada y terminales de salida de rel terminal de salida de rel y terminal de salida de rel todos los terminales y la caja de control din 43880 o sus equivalentes tipo de accin en 60730-1, seccin 6.4.3 - tipo 1c (sortidas de rel) tipo de accin en 60730-1, seccin 6.4.3 - tipo 1y (sortidas de transistor) clase de software en 60730-1, seccin h6.18 - clase a construccin del control en 60730-1, seccin 6.15 - control incorporado el control es elctrico en 60730-1, seccin h2.5.7 - control elctrico clase de seguridad ii control de polucin para uso en situaciones normales de polucin conexin a tierra non aislamiento elctrico aislamiento reforzado primario /seccundario entorno operacional libre de gases corrosivos. mnima cantidad de polvo. proteccin ip 20 certificaciones ce, ul/cul declaration de conformidad tv (AL-10MT-D, al-10mr-d) se corresponde con ul 508 en60730-1 en61010-1 en50081-1 en50082-1 en50082-2 indicador de funcionamiento visualiza 4 lneas de diez caracteres cada una, modo ejecucin programa on/off, proteccion de contrase?a, tabla de imgenes y bloques de funcin durante la programacin. tabla 2.8: especificacin de carcter general descripcin especificacin
sistema a instalacin 3 11 esp 3. instalacin 3.1 carriles de montaje din las unidades se pueden montar mediante un enclavamiento sobre un carril de montaje din 35 mm (din en 50022). para el desmontaje de la unidad, levantar la fijacin rpida con un destornil- lador y retirar la unidad del carril. 3.2 conexiones de bornas roscadas para la conexin de cables se han previsto en las unidades a bornas roscadas. emplear bornas de engarzado aisladas para la conexin del cable. tabla 3.1: descripcin de las unidades no. descripcin 1 din-rail grapas de montaje 2 orificio de montaje, dia. 4,2 mm 3 bornas de tensin 4 bornas de entrada 5 visualizador de cristal lquido 6 teclado de operacin 7 bornas de salida ac 100-240v power ac input al-20mr-a ok esc relay output out 1 out 2 out 5 out 3 out 4 out 6 out 8 out 7 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 in ln ~ 4 3 2 5 6 7 1
sistema a instalacin 3 12 esp 3.3 observaciones sobre el emplazamiento el dise?o seguro de a series significa que el usuario puede instalarlo casi en todas partes, pero se deberan tomar en consideracin los siguientes puntos. no lo instale en zonas con polvo exce- sivo o conductor, corrosivos o gas inflamable, humedad o lluvia, calor excesivo, impactos usuales o vibracin excesiva. no lo coloque en agua ni deje que sta penetre en el controlador. no deje que caigan restos dentro de la unidad al hacer la instalacin. mantenerse lo ms lejos posible de los cables de alto voltaje y del equipo de poder. el a debe instalarse en gabinetes que estn dise?ados para el conjunto de dispositivos, que cumplen con din 43880 o en una caja de control. usar tornillos de medida m4 cuando se monte, usando los agujeros para tornillos. los conectores deben estar recubiertos para prevenir algn da?o por contacto con los alambres "energiza- dos". * dejar un mnimo de 10 mm de espacio para ventilacin entre los bordes superior e inferior del a y las pare- des circundantes. power in ok + relay output esc - 34 2 15 l6 n out3 out4 out2 out1 ac input ac 100/240v 10,0* 10,0* 71,2 6,0 90,0 4,0 55,0 4,0 6,0 all units in mm
sistema a instalacin 3 13 esp no desmonte el controlador a . consulte el manual del cassette de memoria al cambiar el cassette de memoria. ac 100-240v power ac input al-20mr-a ok esc relay output 6.0(0.24") 10(0.39")* 55.0(2.17") 6.0(0.24") 124.6(4.91") 10(0.39")* 4.0(0.16") 90.0(3.54") 4.0(0.16") out 1 out 2 out 5 out 3 out 4 out 6 out 8 out 7 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 in ln ~
sistema a instalacin 3 14 esp
sistema a alambrado 4 15 esp 4. alambrado 4.1 notas sobre los alambres de instalacin el cableado del sistema a se ha dise?ado de modo seguro y fcil. un tcnico o ingeniero experimentados en los estndares elctricos nacionales y locales debe realizar todas las tareas asociadas con el cableado elc- trico del a . desconecte el suministro de electricidad antes de ejecutar cualquier operacin de alambrado. ? los cables de entrada y salida no deben ser pasados a travs del mismo cable multieje o compartir el mismo alambre. ? no dejar cables de entrada/salida cerca de los cables de poder de alto voltaje. haga que las lneas usadas tengan una distancia extensa para la cada de voltaje y la interferencia de ruido con la entrada/salida. utilice alambre de tama?o apropiado para la carga elctrica. 4.2 tama?o del alambre y sus especificaciones alambrar las entradas y salidas usando alambre de 1,3 mm 2 - 3,31 mm 2 (26-12 awg). pelar el cable en un largo de 7 +/- 0,5 mm. por favor desenrosque el terminal hasta su posicin ms abierta antes de insertar un alambre. meta el alambre por completo en el terminal para asegurar un conexin adecuada. meta el alambre en el terminal y apritelo lo suficiente para evitar que se suelte por traccin. para impedirque el alambre sufra da?os no exceda el par de giro mximo de 0.5 n m (5 kgf cm). no aplique al alambre pelado esta?o, soldadura u otra sustancia que lo obligue a romp- erse. los terminales aceptarn un destornillados de 3 mm de cabeza plana . 7mm 0,5mm 26 -12 awg
sistema a alambrado 4 16 esp 4.3 alimentacin de tensin al conectar una tensin alterna (ca), el conductor l se tiene que conectar a la borna l y el conductor n a la borna n. no conecte el alambre vivo al terminal n , pues el usuario podra sufrir una peligrosa descarga elctrica en el momento de la conexin. en la conexin de una tensin continua (cc), el conductor positivo se tiene que conectar en la borna (+) y el conductor negativo en la borna (-). la conexin de la unidad de alimentacin de tensin no se debe efectuar en ningn caso con ninguna otra borna de la unidad. las unidades de alimentacin de cc deben ser capaces de suministrar 4 amperios al controlador . 4.4 cableando la alimentacin tabla 4.1: alimentacin no. descripcin 1 alimentacin: ca~:100-240v 50-60hz cc: 24v 2 dispositivo de aislamiento de circuito 3 interruptor de parada de emergencia 4 indicador para conexin de tensin 5 dispositivo de proteccin con lmite de 1,0a 6 alimentacin de tensin para carga ca 7 conmutador magntico 8 sistema a mc mc mc mc ln cd e f g h j i + - l n +- start los bornes l y n no son intercambiables.
sistema a alambrado 4 17 esp 4.5 cableando las entradas ca 4.5.1 entradas ca tabla 4.2: entradas ca no. descripcin 1 alimentacin ca: 100 - 240v ca~ 50 - 60 hz 2 bornas de tensin ca 3 terminales sin uso 4 bornas de entrada 5 interruptores de entrada digitales 6 dispositivo de proteccin con lmite de 1,0a c ln d e f g ln 123 inputs 456 h los bornes l y n no son intercambiables.
sistema a alambrado 4 18 esp 4.6 cableando las entradas sink/source 4.6.1 entradas source (+) 4.6.2 entradas sink (-) tabla 4.3: entradas sink/source no. descripcin 1 alimentacin cc: 24v cc 2 bornas de tensin cc 3 bornas de entradas sink/source 4 bornas de entrada 5 conmutadores de entrada del sen- sor 6 entrada anloga 7 dispositivo de proteccin con lmite de 1,0 a c +- d f g h +- (a) (b) 123 inputs 456 i e c +- de f g +- (a) (b) 1 2 3 inputs 456 i
sistema a alambrado 4 19 esp 4.7 cableando las salidas de rel y de transistor 4.7.1 sortidas de rel (ca y/o cc) tabla 4.4: sortidas de rel no. descripcin 1 sistema a 2 salidas mtuamente exclusi- vas 3 dispositivos de salida 4 fusible: 10a para espectivamente 4 bornas de salida para la proteccin del circuito de conmutacin de salida a 5 interruptor de parada de emergencia 6 tensin cc 7 tensin ca d c f out1 e e g h out2 out3 out4 i f g +
sistema a alambrado 4 20 esp 4.7.2 sortidas de transistor (source o + common solamente) tabla 4.5: sortidas de transistor no. description 1 sistema a 2 bornas de entrada 3 dispositivos de salida 4 dispositivo de protectcin ver la tabla 4.6 5 interruptor de parada de emergencia 6 alimentacin cc para sortidas 7 bornas de tensin 8 alimentacin cc, 24v cc 9 dispositivo de proteccin con lmite de 1,0a circuito voltaje de la proteccin del circuito (fusible) 5 volt < 0,3 a por circuito 12 volt < 2,0 a por circuito 24 volt < 2,0 a por circuito vo l t bornas de sortidas 5 or 12-24 cada circuito puede contener desde un terminal de salida hasta cualquier nmero de termi- nales de salida. 5,12,24 cualquier combinacin de salidas de 5 , 12 o 24 voltios es posible en un mismo controlador de la serie a si se trabaja con circuitos separados para cada nivel de voltaje.. d c out1 e e out2 out3 out4 f g h +- +- i f g h + + e k j
sistema a ocupaciones de bornas 5 21 esp 5. ocupaciones de bornas al-6mr-a, entrada ca, salida del rel al-10mr-a, entrada ca, salida del rel al-10mr-d, entrada cc, salida del rel AL-10MT-D, entrada cc, salida del transistor ln 1234 out1 al-6mr-a out2 in ln 1234 out1 al-10mr-a out2 in 56 out3 out4 +- (a) (b) 1234 out1 al-10mr-d out2 in 56 out3 out4 +- (b) 1234 out1 AL-10MT-D out2 in 56 out3 out4 (a)
sistema a ocupaciones de bornas 5 22 esp al-20mr-a, entrada ca, salida del rel al-20mr-d, entrada cc, salida del rel al-20mt-d, entrada cc, salida del transistor ln in 12 11 12345678910 out1 out2 out3 out5 out7 out4 out6 out8 al-20mr-a + - in 12 11 12345678910 out1 out2 out3 out5 out7 out4 out6 out8 al-20mr-d (a) (b) + - in 12 11 12345678910 out1 out2 out3 out5 out7 out4 out6 out8 al-20mt-d (a) (b)
sistema a inicio 6 23 esp 6. inicio el a emplea la programacin por bloques de funcin. esta programacin hace que los bloques de funcin se interconecten para formar un programa. existen cinco tipos de bloques capaces de combinarse en un pro- grama: entradas del sistema, teclado del panel frontal, bits de memoria del sistema, bloque de funcin y salidas del sistema. un visualizador que muestra la fecha, la hora y la tabla de imgenes (estado de las entradas y salidas) indica cuando est activo el controlador. pulse cualquier tecla para abrir el menu princ. active el modo editar pul- sando la tecla ok para iniciar la programacin. 6.1 manera de conectar dos bloques los bloques de funcin (fb) se conectan uniendo un contacto de salida con un contacto de entrada no utilizado. el contacto de salida figura siempre al lado derecho de los bloques de funcin. los contactos sin utilizar se presentan como ">", mientras que los contactos utilizados aparecen como tringulos sli- dos. pulse la tecla "?" para mover la pantalla hacia la derecha hasta que el contacto de salida empiece a centellar. aplique la tecla "+" para conectar o "agregar" un fb. la tecla "-" sirve para desconectar dos dispositivos. presione la tecla "+". las opciones de fb disponibles para la conexin apare- cen al lado derecho de la pantalla. utilice las flechas para moverse hasta el dis- positivo deseado para a?adir. la seleccin actual se pone a centellar. el prompt "conect" aparecer en la zona superior o inferior de la pantalla. selec- cione el bloque deseado a conectar presionando la tecla ok. 0 1 i n 0 1 a d d f b o 0 1 c o n e c t
sistema a inicio 6 24 esp las entradas del sistema (i) , el teclado del panel frontal (k) los bits de memoria del sistema (m) , los bloques de funcin (b) y las salidas del sistema (o) apare- cen en seguida de forma automtica siempre y cuando puedan ser inter- conectados. los bloques de funcin han de a?adirse durante la programacin. para a?adir un nuevo fb, seleccione addfb. el men addfb le mostrar una lista con 22 bloques de funcin (ver las descripciones de los bloques de funci- ones al final de este captulo). seleccione el bloque apropiado pulsando la tecla ok. escoja un contacto de entrada abierto (">") y pulse ok. el prompt "conect" debe desaparecer de la pantalla. listo:?ahora estn conectados los dos bloques de funcin! los contactos de salida se pueden conectar a varios contactos de entrada, pero stos slo pueden tener una conexin. 6.2 manera de acceder a los bloques cuando el nmero fb est centellando, pulse las teclas "+" y "-" para desplaz- arse por los bloques numerados adyacentes. ejemplo: el nmero de entrada 03 est centellando en la pantalla. presionando la tecla "+", la visualizacin se desplazar hasta el nmero de entrada 04. las entradas, salidas, tecldos y bits del sistema son accesibles de esta manera. los bloques de funcin ejecutan la misma operacin pero se desplazan sola- mente por los bloque de funcin que han sido agregados al programa. hourmeter pulse s e l e c c f b time s w and 01 01 out 0 3 f l
sistema a inicio 6 25 esp 6.3 manera de configurar los parmetros de un bloque de funcin algunos bloques de funcin poseen parmetros que requieren configuracin. estos parmetros incluyen tiempo (t), tiempo transcurrido (t), repeticiones establecidas (n), repeticiones actuales (n), prioridad establecer/restablecer y otros ms. utilice las teclas direccionales para desplazarse hacia el fb. cuando el nmero del fb est centellando, pulse ok dos veces y entre el modo param fb. ajuste las opciones para satisfacer los requerimientos del programa (con- sulte las operaciones con teclado en la tabla 6.1). entre todos los datos necesarios en cada pantalla antes de pulsar el botn ok para confirmar. algunos fb tienen disponibles varias pantallas. presione el botn ok para trasladarse a una visualizacion de nivel superior sin guardar el contenido en la memoria del sistema. al terminar de introducir los datos, pre- sione el botn ok para retornar a niveles ms altos de visualizacion hasta que reaparezca la pantalla progra- madora principal. t = 0 . 0 s t i e m p o c o n b 0 3 : f l t = 0 . 0 s
sistema a inicio 6 26 esp 6.4 manera de salir, ejecutar o detener el programa presione el botn esc para entrar editar (posiblemente sea necesario presio- nar el botn esc ms de una vez) y aplique elija la opcin salida para salir de editar. aplique a opcin run para iniciar la ejecucin del programa. confirme con ok. cuando el programa est en ejecucin aparece una pantalla frontal con le hora, la fecha y la tabla de imgenes. presione cualquier tecla para entrar el menu princ donde figura la opcin stop. entre esta opcin para detener el programa y confirme con ok. otras opciones elegibles incluyen : ponerhora : ajuste el reloj de tiempo real language (lengaje) : ingls, japons, alemn, francs, italiano o espa?ol. borraprog : borra todo en la memoria del programa: ?programas y datos! mas : ofrece otras opciones ms para las operaciones de chequeo de versiones (version check), proteccin de contrase?a (password protection), programa de cambio a hora de verano (summer time change sched- ule), inicializacin del mdem (modem initialization) y men de teclado (menu key) editar salida tam. prog. salto fb nuevo mnemonic menu princ ponerhora r u n editar borraprog mas language
sistema a inicio 6 27 esp tabla 6.1: nmero de tecla y operacin bsica nmero de tecla funcin principal de la tecla k01 ok : confirmacin de datos ingresados, opciones de men, seleccin de programass k02 esc : cancelacin de la operacin actual, pasar a pantalla o men inmediatos superiores k03 ? + ? : conectarse con bloques de funcin, pasar a bloques numerados inmediatos superiores, incremento de valores k04 ? - ? : desconectarse de bloques de funcin, pasar a bloques numerados inmediatos inferiores, decremento de valores k05 up ( g ) : esplazamiento hacia tems numerados inmediatos superiores (teclas, fb, entradas, salidas, etc.) k06 down ( h ) : desplazamiento hacia tems numerados inmediatos inferiores (teclas, fb, entradas, salidas, etc.) k07 right ( e ) : esplazamiento a la derecha de la visualizacin lcd, programa fb o comando de salto k08 left ( f ) : desplazamiento a la izquierda de la visualizacin lcd, programa fb o comando de salto
sistema a inicio 6 28 esp tabla 6.2: descripcin del bloque de funcin bloque de funcin byte descripcin and 19 salida activa cuando todas las salidas estan activas, entradas no utlizadas consideradas activas or 19 salida activa cuando est activa al menos una entrada, entradas no utlizadas consideradas dsactivadas xor 13 or exclusivo; salida activa slo cuando una de las dos entradas est activa nand 19 not and; salida inactiva slo si todas las entradas estn activas, las salidas no utilizadas se consideran desactivadas nor 19 not or; salida inactiva si al menos una entrada est activa, las entradas no utilizadas se consideran desactivadas not 10 invierte una se?al; cambia un off y un on y viceversa boolean * ecuacin lgica que opera con and, or, xor y not set/reset 14 bloquea un rel en la posicin set/reset (instalado o reinstalado), asignando prioridad a set o reset delay 19 demora la se?al en los mrgenes de ascenso o descenso, o en ambos one shot 17 enva un nico impulso; basado en el tiempo o en la se?al de entrada, contacto de reset disponible pulse 10 emite un impulso en los mrgenes de ascenso o ascenso, o en ambos flicker 19 enva una secuencia de impulsos; tiempos de activacin o desactivacin (on/off), repeticiones, duracin u operacin continua alt 13 salida activada activndose o desactivndose con cada impulso de entrada counter 16 conteo en base a impulsos, puede reajustarse ante un valor o se?al de entrada
sistema a inicio 6 29 esp ** el nmero de bytes vara con los datos introducidos. u/d counter tbd conteo de ascenso o descenso con funciones de preajuste y borrado compare 17 compara dos valores para <>, =, <=, >=, <> (anlogicos, de ajuste directo o de fb) time sw * utiliza rtc para activar o reactivar la salida (on/off); programacin mensual o semanal offset 22 manipular valores analgicos; y = a/b*x + c; establece valores lmite altos (limit alto) o bajos (limit bajo) display * despliega mensajes o datos en el viaualizador lcd zone cmp 20 compara un valor con un intervalo de valores (valores analgicos, de ajuste directo o de fb) schmitt 19 activa una entrada con el valor mximo y lo desactiva con el valor mnimo (o viceversa) hour meter 19 registra el tiempo acumulado que una se?al de salida o de entrada ha estado activa system outputs 10 constrola los dispositivos externos mediante rels y transistores. tabla 6.2: descripcin del bloque de funcin bloque de funcin byte descripcin
sistema a inicio 6 30 esp
a simple application controller
head office: mitsubishi denki bldg marunouchi tokyo 100-8310 telex:j24532 cable melco tokyo himeji works:840, chiyoda cho, himeji, japan jy992d74201h (mee 9910) effective oct 1999 specifications are subject to change without notice.

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